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龙图腾网获悉宁夏天地奔牛实业集团有限公司申请的专利刮板输送机用平行、垂直减速器输出转速零转差设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116803865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310583220.0，技术领域涉及：B65G19/18；该发明授权刮板输送机用平行、垂直减速器输出转速零转差设计方法是由陈云;吴立忠;孔进;王彩君设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本刮板输送机用平行、垂直减速器输出转速零转差设计方法在说明书摘要公布了：一种刮板输送机用平行、垂直减速器输出转速零转差设计方法，包括以下步骤，确定平行行星齿轮减速器的传动比i平平，平行行星齿轮减速器的传动比i平平、确定垂直行星齿轮减速器的传动比i垂垂、设定平行行星齿轮减速器、垂直行星齿轮减速器传动比相等，输出转速零转差，可得出i平平＝i垂垂、确定各级传动齿轮副齿轮齿数；本发明能够保证平行和垂直减速器的输出端，两个减速器传动比相等，以确保传动效率；并且能够调出多组转动比，以适应刮板输送机不同的链速要求；通过采用此方法计算传动比，可根据实际需求，同一台刮板输送机可以实现配置相同或不同功率的平行和垂直减速器。

本发明授权刮板输送机用平行、垂直减速器输出转速零转差设计方法在权利要求书中公布了：1.一种刮板输送机用平行、垂直减速器输出转速零转差设计方法，其特征在于：包括以下步骤， S1：确定平行行星齿轮减速器的传动比i平，平行行星齿轮减速器的传动比i平按照如下公式计算， 即i平＝i1×i2×i31； 其中，i1为第一级锥齿轮传动比；Z2为平行行星齿轮减速器的伞齿轮齿数，Z1为平行行星齿轮减速器的锥齿轮齿数； i2为第二级锥齿轮传动比，即Z4为平行行星齿轮减速器大圆柱齿轮齿数，Z3为平行行星齿轮减速器小圆柱齿轮齿数； i3为低速级行星齿轮传比，即Z6为平行行星齿轮减速器内齿轮齿数，Z5为平行行星齿轮减速器太阳轮齿数； S2：确定垂直行星齿轮减速器的传动比i垂，设定垂直减速器低速级行星齿轮传动各齿轮参数与平行减速器低速级行星齿轮传动各齿轮齿数相同，故垂直行星齿轮减速器的传动比i垂按照如下公式计算， 即i垂＝i4×i32； 其中，i4为垂直减速器高速级行星齿轮传动比； S3：设定平行行星齿轮减速器、垂直行星齿轮减速器传动比相等，输出转速零转差，可得出i平＝i垂， 即i平＝i1×i2×i3＝i垂＝i4×i33； 由此可推出，垂直行星齿轮减速器高速级行星齿轮传动比i4、第一级锥齿轮传动比i1、以及第二级锥齿轮传动比i2之间的关系， 即i4＝i1×i24； 其中，Z9为垂直行星齿轮减速器高速级行星传动内齿轮齿数，Z8为垂直行星齿轮减速器高速级太阳轮齿数； 将i1、i2、i4对应的计算公式代入到公式4中，可得如下公式， 其中，设定Zk＝Z9+Z8，即Zk为垂直行星齿轮减速器高速级行星传动内齿轮齿数与垂直行星齿轮减速器高速级太阳轮齿数之和； S4：确定各级传动齿轮副齿轮齿数； ①、设定平行行星齿轮减速器第二级传动副的小圆柱齿轮齿数Z3等于垂直行星齿轮减速器高速级行星传动副的高速级太阳轮齿数Z8，即Z3＝Z8，可由公式5确定平行行星齿轮减速器、垂直行星齿轮减速器各级齿轮副齿轮数之间的关系， 即进一步变化可得， ②、依据功率、初选传动比确定平行行星齿轮减速器第一级锥齿轮传动齿轮副中，平行行星齿轮减速器的伞齿轮齿数Z2，以及平行行星齿轮减速器的锥齿轮齿数Z1； ③、依据公式6，如果Z1是奇数，则Z4取值为Z4＝K1×Z1，其中，K1取整数，即可计算出Zk；同时，Zk能被垂直行星齿轮减速器高速级行星传动的行星轮个数N整除； ④、依据公式6，如果Z1是偶数，则Z4取值为Z4＝K2×Z1，其中，K2为Z1最大公因数的倍数，即可计算出Zk；同时，Zk能被垂直行星齿轮减速器高速级行星传动的行星轮个数N整除； ⑤、确定垂直行星齿轮减速器高速级行星传动内齿轮齿数Z9； 其中，推荐Z3＝Z815，依据Z3＝Z8、Zk＝Z9+Z8，即可计算出垂直行星齿轮减速器高速级行星传动内齿轮齿数Z9； ⑥、确定平行行星齿轮减速器低速级行星传动齿轮齿数； 其中，推荐Z515，低速级行星齿轮传比i3＝5，依据即可计算出平行行星齿轮减速器内齿轮齿数Z6；平行行星齿轮减速器内齿轮齿数Z6与平行行星齿轮减速器太阳轮齿数Z5之和能够被平行行星齿轮减速器低速级行星传动的行星轮个数M整除； ⑦、依据确定的平行行星齿轮减速器的各齿轮齿数、以及垂直行星齿轮减速器的各齿轮齿数计算平行行星齿轮减速器、以及垂直行星齿轮减速器的总传动比。

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