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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利电梯系统、协作装置、协作方法以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210735886.9，技术领域涉及：B66B1/24；该发明授权电梯系统、协作装置、协作方法以及存储介质是由志贺谕;美浦拓也;平林一文设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电梯系统、协作装置、协作方法以及存储介质在说明书摘要公布了：电梯系统、协作装置、协作方法以及存储介质，能够减轻与移动体协作的电梯中的电负载。电梯系统1具备协作装置5，按针对各个块预先设定的每个属性，对称量装置18在各个块的期间计测出的轿厢12的承载载荷进行合计。各个块是预先对时间进行划分而得到的。对象块是多个块中的当前或之后的块。针对对象块来计算按对象块的属性进行合计得到的轿厢12的承载载荷与轿厢12和对重13的平衡状态下的轿厢12的承载载荷的差异。根据计算出的差异以及各个移动体19的重量，从移动体19中选择对象移动体。将以使得对象移动体能够乘降轿厢12的方式进行运转的运转请求输出至电梯3。

本发明授权电梯系统、协作装置、协作方法以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电梯系统，其中，所述电梯系统具备： 电梯，其具有经由绳索及绳轮彼此联动的轿厢和对重，并在设施中在多个楼层之间输送乘坐所述轿厢的利用者； 指令部，其向在所述设施中移动并执行被分配的业务的1台以上的移动体输出控制指令； 合计部，其按针对多个块中的各个块预先设定的每个属性，对设置于所述轿厢的计测装置在所述多个块中的各个块的期间计测出的所述轿厢的承载载荷进行合计，其中，所述多个块是预先对时间进行划分而得到的，所述属性包含时间段信息、以及星期几的信息或是否为休息日的信息，所述属性是以随时间经过而反复的方式预先设定的； 运算部，其针对所述多个块中的当前或之后的对象块，计算所述合计部按所述对象块的属性进行合计得到的所述轿厢的承载载荷的平均值与所述轿厢和所述对重的平衡状态下的所述轿厢的承载载荷之间的差异； 第1请求部，其通过向所述指令部输出所述运算部计算出的差异而向所述指令部输出如下这样的乘降请求：以使得所述对象块的期间的所述轿厢的承载载荷接近所述平衡状态下的所述轿厢的承载载荷的方式使所述1台以上的移动体中的任意移动体乘降所述轿厢；以及 第2请求部，其向所述电梯输出以使得对象移动体能够乘降所述轿厢的方式进行运转的运转请求，所述对象移动体是由所述指令部根据所述运算部计算出的差异以及所述1台以上的移动体各自的重量，以使得所述对象移动体的重量的合计接近所述运算部计算出的所述差异的方式，从所述1台以上的移动体中选择出来的作为与所述乘降请求对应地乘降所述轿厢的移动体。

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