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龙图腾网获悉东莞市迈高自动化机械有限公司申请的专利一种自动化打包生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310380073.7，技术领域涉及：B65B41/12；该发明授权一种自动化打包生产线是由李惠权设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化打包生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及打包机械技术领域，尤其涉及一种自动化打包生产线，其包括送纸设备、物品上料装置以及打包装置；送纸设备包括卷筒送纸装置、堆纸送纸装置和接纸装置；卷筒送纸装置用于将卷筒纸的包装纸输送至接纸装置中；堆纸送纸装置用于将堆纸中的包装纸逐张输送至接纸装置中；接纸装置用于将包装纸移送至打包装置的打包工位中；物品上料装置用于将待打包的物品移送至打包装置的打包工位中；打包装置用于将包装纸包覆在待打包的物品外周。本发明解决了现有技术中使用灵活性和适应性差，工作效率低，人力成本高，实现了将卷筒送纸装置和堆纸送纸装置进行整合，并共用一个接纸装置，有效解决了现有技术中送纸设备结构单一，使用灵活性差的问题。

本发明授权一种自动化打包生产线在权利要求书中公布了：1.一种自动化打包生产线，其特征在于：包括送纸设备、物品上料装置以及打包装置；所述送纸设备包括卷筒送纸装置、堆纸送纸装置和接纸装置； 所述卷筒送纸装置用于将卷筒纸的包装纸输送至所述接纸装置中； 所述堆纸送纸装置用于将堆纸中的包装纸逐张输送至所述接纸装置中； 所述接纸装置用于将包装纸移送至打包装置的打包工位中； 所述物品上料装置用于将待打包的物品移送至打包装置的打包工位中； 所述打包装置包括机架、装设在机架上的传输机台以及沿着传输机台的传输方向依次设置的裹纸装置和折纸装置； 所述裹纸装置用于将包装纸包覆在打包物品外周形成包裹半成品； 所述折纸装置包括用于将包裹半成品两端的包装纸从上往下压折的上折机构、用于将包裹半成品两端的包装纸从两侧往内压折的侧折机构以及用于将包裹半成品两端的包装纸从下往上压折的下折机构； 所述上折机构包括两个呈正对设置的上折组件，两个所述上折组件分别位于传输机台的两侧； 所述侧折机构包括两个呈正对设置的侧折组件，两个所述侧折组件分别位于传输机台的两侧； 所述下折机构包括两个呈正对设置的下折组件，两个所述下折组件分别位于传输机台的两侧； 所述裹纸装置包括拉纸机构和裹纸机构； 所述拉纸机构包括拉纸移动架、拉纸驱动组件以及装设在拉纸移动架的夹纸组件，所述拉纸驱动组件驱使所述拉纸移动架前后移动以及上下移动； 所述裹纸机构包括裹纸支架、裹纸驱动组件以及装设在裹纸支架上的推平组件，所述裹纸驱动组件用于驱使所述裹纸支架的推平组件将包装纸沿着物品的外周进行包覆； 所述拉纸移动架上设置有接纸组件，所述接纸组件包括接纸驱动件、接纸主动辊轴、接纸从动辊轴以及多个接纸同步带，接纸同步带绕设于所述接纸主动辊轴和所述接纸从动辊轴，多个所述接纸同步带呈一排式分布，所述接纸驱动件用于驱使所述接纸主动辊轴转动，所述接纸主动辊轴转动设置于所述拉纸移动架； 所述夹纸组件包括装设在拉纸移动架的夹纸辊轴以及多个转动设置于夹纸辊轴上的夹纸活动块，所述夹纸活动块与所述夹纸辊轴之间设置有夹纸扭簧，所述夹纸活动块的一端转动设置有夹纸轮，所述夹纸轮与所述接纸同步带一一对应，所述夹纸轮与所述接纸同步带配合夹持包装纸； 所述拉纸移动架的两侧均设置有拉纸前后滑座；所述拉纸前后滑座与所述机架的内壁水平滑动连接； 所述拉纸驱动组件包括用于驱动所述拉纸前后滑座前后移动的前后拉纸驱动部分以及用于驱动所述拉纸移动架上下移动的升降拉纸驱动部分； 所述升降拉纸驱动部分包括升降拉纸驱动件、拉纸主动齿轮以及拉纸转轴，所述拉纸转轴和所述升降拉纸驱动件均装设在拉纸前后滑座上，所述拉纸转轴的两端转动设置有拉纸从动齿轮，所述拉纸移动架的一侧面两端均设置有与所述拉纸从动齿轮配合啮合连接的拉纸齿条； 所述推平组件包括装设在裹纸支架的推平主轴以及多个一排式转动设置于推平主轴上的推平压轮； 所述裹纸支架的两侧设置有裹纸前后滑座；所述裹纸前后滑座与所述机架的内壁水平滑动连接； 所述裹纸驱动组件包括用于驱动所述裹纸前后滑座前后移动的前后裹纸驱动部分以及用于驱动所述裹纸支架上下移动的升降裹纸驱动部分； 所述升降裹纸驱动部分包括升降裹纸驱动件、裹纸主动齿轮以及裹纸转轴，所述裹纸转轴和所述升降裹纸驱动件均装设在所述裹纸前后滑座上，所述裹纸转轴的两端转动设置有裹纸从动齿轮，所述裹纸支架的一侧面两端均设置有与所述裹纸从动齿轮配合啮合连接的裹纸齿条。

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