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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利自动配线装置以及电子设备的自动配线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310215061.9，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权自动配线装置以及电子设备的自动配线方法是由肖才;段青设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动配线装置以及电子设备的自动配线方法在说明书摘要公布了：本公开是关于一种自动配线装置以及一种电子设备的自动配线方法。所述自动配线装置包括：机械臂；配线执行器，所述配线执行器设置在所述机械臂的一端，用于将配线安装在配线槽；以及处理单元，所述处理单元控制所述机械臂以及所述配线执行器的移动方向和移动距离。所述电子设备的自动配线方法，包括：基于电子设备的预设配线位置，设置机械臂的移动距离和移动方向；感测仿形部件的接触压力及接触方向，以获取与配线接触的所述仿形部件的三维力信息；以及基于所述仿形部件的所述三维力信息，进一步控制所述机械臂末端的移动轨迹和姿态。

本发明授权自动配线装置以及电子设备的自动配线方法在权利要求书中公布了：1.一种自动配线装置，其特征在于，包括： 机械臂； 配线执行器，所述配线执行器设置在所述机械臂的一端，用于将配线安装在配线槽；以及 处理单元，所述处理单元控制所述机械臂以及所述配线执行器的移动方向和移动距离； 所述配线执行器包括： 夹持部件，设置于所述配线执行器的末端，用于夹持所述配线； 第一致动部件，用于控制所述夹持部件在第一方向的相对移动，用于控制所述配线的夹紧与松开； 所述夹持部件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对远离或相对接近，以控制所述夹持部件对所述配线的夹紧与松开； 所述第一致动部件控制所述第一夹爪和所述第二夹爪的相对移动； 仿形部件，设置于所述夹持部件的末端，所述仿形部件的自由端用于将所述配线压入所述配线槽； 第一力传感器，感测所述仿形部件的接触压力及接触方向，以提供所述仿形部件的三维力信息给所述处理单元，所述处理单元基于所述仿形部件的所述三维力信息控制所述机械臂的所述一端的移动路径和姿态； 所述配线执行器还包括： 限位柱，所述限位柱设置于所述夹持部件，用于限制所述配线的移动空间， 其中，所述限位柱的一端固定设置于所述第一夹爪； 所述限位柱的另一端穿过所述第二夹爪，并且所述第二夹爪相对于所述限位柱可进行滑动。

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