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龙图腾网获悉欧姆龙株式会社申请的专利周期动作检测装置、周期动作检测方法及周期动作检测程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116783618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180092545.8，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权周期动作检测装置、周期动作检测方法及周期动作检测程序是由西行健太;木下航一;戎野聪一设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本周期动作检测装置、周期动作检测方法及周期动作检测程序在说明书摘要公布了：本申请提供能够检测包括长度不同的多个动作的周期动作的周期动作检测装置。具备：聚类部13，对从作业者的作业的相关动态图像1Ba中提取的时序的动作的特征量进行聚类；序列模式挖掘部16，从分类后的集群的时序数据中确定频繁模式；频繁模式提取部17，当从时序数据中提取所确定的频繁模式时，提供两种不同的方法进行提取并生成两个频繁模式的集合；以及周期动作检测部18，基于两个集合中的任意一个集合，对周期性的动作进行检测。

本发明授权周期动作检测装置、周期动作检测方法及周期动作检测程序在权利要求书中公布了：1.一种周期动作检测装置，具备： 聚类部，通过聚类对从作业者的作业的相关时序信息中提取的时序的动作的特征量进行分类以分成预先设定的集群数的组，并对分给各个组的集群赋予与该集群所属的组对应的集群编号，从而将分类后的集群作为一维的时序数据进行输出； 标记部，执行将所述一维的时序数据中的连续的多个相同集群汇总为一个集群的标记处理； 序列模式挖掘部，从所述标记处理后的所述一维的时序数据中，将频繁出现的集群的序列确定为频繁模式； 第一频繁模式提取部，当从所述一维的时序数据中提取所确定的所述频繁模式时，将构成位于紧接着作为提取对象的所述频繁模式之后的一系列的非频繁模式的集群的序列连结于作为提取对象的所述频繁模式的末尾并作为一个所述频繁模式依次提取； 第二频繁模式提取部，当从所述一维的时序数据中提取所确定的所述频繁模式时，将构成位于紧挨着作为提取对象的所述频繁模式之前的一系列的非频繁模式的集群的序列连结于作为提取对象的所述频繁模式的开头并作为一个所述频繁模式依次提取；以及 周期动作检测部，基于由所述第一频繁模式提取部提取的所述频繁模式的集合、或者由所述第二频繁模式提取部提取的所述频繁模式的集合中的任意一个集合，对周期性的动作进行检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人欧姆龙株式会社，其通讯地址为：日本京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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