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龙图腾网获悉常州锦瑟医疗信息科技有限公司申请的专利人体关节解剖标志点的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116777990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310539441.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权人体关节解剖标志点的定位方法是由汪轶平;向俊洁设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体关节解剖标志点的定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种人体关节解剖标志点的定位方法，该方法包括：收集不同对象的人体DICOM影像数据集，将DICOM影像数据集中序列文件重建生成三维CT影像；对三维CT影像在正位方向上生成二维的DRR影像，构建二维DRR影像的关节区域和解剖标志点识别模型，在正位的DRR影像上识别解剖标志点的位置；根据正位DRR影像上标志点的坐标信息在三维CT影像上生成轴位断层影像，构建二维轴位断层影像的关节区域和解剖标志点识别模型，在轴位断层影像上再一次识别解剖标志点的位置；通过两个模型的输出定位解剖标志点的位置，获取关节解剖标志点的完整三维坐标。本发明提高了关节解剖标志点识别的准确性，识别效率高。

本发明授权人体关节解剖标志点的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种人体关节解剖标志点的定位方法，用于定位人体计算机断层扫描影像中的关节区域及解剖标志点位，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取不同对象的DICOM影像数据集，将DICOM影像数据集中的序列文件重建生成三维CT影像； S2、对步骤S1的三维CT影像在正位方向上生成二维的DRR影像，再在DRR影像上标注相应区域和解剖标志点位作为训练标签，基于该训练标签使用top-down算法获得正位目标区域检测和解剖标志点识别模型； S3、基于步骤S2中获得的正位目标检测和解剖标志点识别模型，对三维CT影像生成的正位方向的二维DRR影像进行目标检测和关键点检测，获得解剖标志点位的正位坐标信息； S4、基于步骤S3中获得的正位坐标信息，通过三维CT数据生成对应标志点位的二维轴位断层图像，在二维的轴位断层影像上标注相应区域和标志点位作为训练标签，基于该训练标签使用top-down算法获得目标检测和解剖关键点识别模型； S5、基于步骤S4中获得的目标检测和解剖关键点识别模型，对获得的二维轴位断层影像进行目标检测和关键点检测，获得解剖标志点轴位的坐标信息； S6、基于步骤S3中获得的解剖标志点位的正位坐标信息和步骤S5中获得的解剖标志点轴位的坐标信息，合并成各解剖标志点的完整三维坐标。

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