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龙图腾网获悉宁波大通亨利机械制造有限公司申请的专利一种罐体自动罐装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116772093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310666876.9，技术领域涉及：F17C5/00；该发明授权一种罐体自动罐装装置是由施刘设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种罐体自动罐装装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种罐体自动罐装装置，属于灌装技术领域。其包括输送机构和定位夹持机构，定位夹持机构包括夹持基座、装夹机构和驱动夹持基座旋转的第一驱动件，夹持基座包括底盘、顶盘和中间柱，顶盘和底盘分设上下，中间柱位于顶盘和底盘之间关联顶盘和底盘，底盘设有夹持位，顶盘设有供灌装喷嘴安装的灌装位，夹持位有多个，多个夹持位绕底盘周向等角度间隔设置，灌装位有多个，多个灌装位和多个夹持位分设上下一一对应，夹持位上设置有装夹机构，灌装位上设置有灌装组件，输送机构输送罐体并经过夹持基座外圈，输送机构输送罐体进入夹持位和从夹持位取出罐体。本申请具有在罐体持续运输过程中直接完成罐体灌装的效果。

本发明授权一种罐体自动罐装装置在权利要求书中公布了：1.一种罐体自动罐装装置，其特征在于：包括输送机构3和定位夹持机构4，所述定位夹持机构4包括夹持基座41、装夹机构42和驱动夹持基座41旋转的第一驱动件43，所述夹持基座41包括底盘411、顶盘412和中间柱413，所述顶盘412和所述底盘411分设上下，所述中间柱413位于所述顶盘412和所述底盘411之间关联所述顶盘412和所述底盘411，所述底盘411设有夹持位，所述顶盘412设有供灌装喷嘴安装的灌装位，所述夹持位有多个，多个所述夹持位绕所述底盘411周向等角度间隔设置，所述灌装位有多个，多个所述灌装位和多个所述夹持位分设上下一一对应，所述夹持位上设置有装夹机构42，所述灌装位上设置有灌装组件44，所述输送机构3输送罐体1并经过所述夹持基座41外圈，所述输送机构3输送所述罐体1进入所述夹持位和从夹持位取出罐体1； 所述输送机构3包括有序输入组件32和有序输出组件33，所述有序输入组件32包括分隔件321、限位条322和驱动分隔件321旋转的第二驱动件325，所述分隔件321上开设有多个适配罐体1的限位缺口3213，多个所述限位缺口3213绕所述分隔件321的旋转中心线等角度间隔设置，所述限位条322设置于所述分隔件321外，所述限位条322与所述分隔件321之间形成输送通道326，所述输送通道326的出口位于所述夹持位和所述灌装位之间，所述有序输出组件33与所述有序输入组件32结构一致，所述有序输入组件32和所述有序输出组件33绕所述夹持基座41周向按呈角度间隔设置，且所述有序输入组件32的分隔件321和所述有序输出组件33的分隔件321旋转方向相同，所述有序输入组件32的输送通道326和所述有序输出组件33的输送通道326靠近所述夹持基座41的开口朝向绕所述夹持基座41的圆周方向相反； 所述输送机构3还包括无序输送组件31和前置分隔组件34，所述无序输送组件31的输送方向经过所述有序输入机构的输送通道326的入口和所述有序输出机构的输送通道326的出口，所述前置分隔组件34位于所述有序输入组件32旁，所述前置分隔组件34包括前置分隔杆343、前置限位条344和驱动前置分隔杆343旋转的前置驱动件346，所述前置分隔杆343上开设有螺旋槽3431，所述前置分隔杆343的轴线与所述无序输送组件31的输送方向相同，所述前置限位条344与所述前置分隔杆343之间形成前置分隔通道3432，所述螺旋槽3431与所述前置限位条344之间形成供罐体1安置的前置分隔位3433，所述前置分隔位3433运动的末端位于所述有序输入组件32的输送通道326的入口； 所述前置分隔组件34还包括滑移平台341和点触气缸342，所述滑移平台341滑移安装于所述无序输送组件31旁且沿所述无序输送组件31输送方向滑移，所述有序输入组件32还包括异形支撑杆，所述限位条322安装于所述异形支撑杆，所述前置驱动件346和所述前置分隔杆343安装于所述滑移平台341，所述异形支撑杆沿所述无序输送组件31输送方向对应所述前置分隔位3433，所述点触气缸342有两个，两个所述点触气缸342于所述前置驱动件346运动行程内始终位于所述前置驱动件346的两侧，两个所述点触气缸342的活塞杆运动方向沿着所述滑移平台341滑移方向且相反。

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