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龙图腾网获悉天津工程机械研究院有限公司申请的专利一种电传动式工程车辆能量管理系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310842308.X，技术领域涉及：B60L15/00；该发明授权一种电传动式工程车辆能量管理系统和控制方法是由李莺莺;张卫东;刘美艳;马晓哲;贾启康;陆海东设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电传动式工程车辆能量管理系统和控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供的一种电传动式工程车辆能量管理系统，包括：功率平衡模块，依据电池包的当前状态和所述驱动控制模块的功率需求信息，通过采用固定电量功率跟随控制策略解析发电机输出电功率；发电机组控制模块，实时进行液压系统功率估算，若原动机提供的功率达到上限，则对发电机输出电功率进行限制，并对原动机进行转速控制，对发电机进行转矩控制；驱动控制模块，判定驱动电机行驶控制，同时通过CAN总线接收所述功率平衡模块发送的利用充放电的电功率，作为所述驱动电机的功率限制。本申请通过实时进行液压系统功率估算，对发电机输出功率进行限制，避免原动机因负载过大造成掉速或熄火。

本发明授权一种电传动式工程车辆能量管理系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电传动式工程车辆能量管理系统，其特征在于，包括：功率平衡模块、发电机组控制模块和驱动控制模块； 所述功率平衡模块，用于依据电池的当前状态和所述驱动控制模块的需求功率，通过采用固定电量功率跟随控制策略解析发电机期望输出电功率； 所述发电机组控制模块，用于实时进行液压系统功率估算，若原动机提供的功率达到上限，则对所述发电机期望输出电功率进行限制，并对原动机进行转速控制，对发电机进行转矩控制； 所述驱动控制模块，用于判定驱动电机行驶控制，同时通过CAN总线接收所述功率平衡模块发送的利用充放电的电功率，作为所述驱动电机的功率限制； 所述驱动控制模块采集发电机直流母线电压及电流信号、原动机实际转速信号、原动机利用转矩百分比和液压系统压力信号；当原动机能量先流经液压系统后到达发电机，若液压系统不工作，则所述发电机期望输出电功率为最终发电机组控制电功率；若液压系统工作，实时进行液压系统功率估算，若发电机和液压系统请求的功率总和达到原动机提供的功率达到上限，则对所述发电机期望输出电功率进行限制；根据原动机提供的功率减掉液压系统估算功率之后乘以发电机系统效率得到发电机利用电功率，将所述发电机利用电功率与所述发电机期望输出电功率两者之间的较小值作为最终发电机组控制电功率； 依据所述最终发电机组控制电功率所处不同功率区间、预设滞环带功率、可允许降低转速标志位、液压系统压力信号、拇指轮调速和FNR方向信号确定原动机工作模式及转速指令，对原动机进行转速控制，采用转速降频切换控制策略如下：怠速工作模式，能量管理控制器调节原动机为第一预设转速；空挡液压系统工作模式，控制器根据预先设定的特性数据表查表得到原动机第二预设转速，实现停车时液压系统输出流量的动态调节，其中，所述特性数据表为拇指轮调速与原动机转速一维数据表；非空挡液压系统工作模式，能量管理控制器调节原动机为第三预设转速；非空挡液压系统非工作模式，按照所述最终发电机组控制电功率所处不同功率区间，每个区间原动机以恒定转速运行，三个功率区间所对应原动机转速分别为第四预设转速到第六预设转速，转速切换条件：初始转速为第四预设转速，当大于第一预设功率时，原动机转速由第四预设转速升至第五预设转速；当小于第一预设功率减掉预设滞环带功率时，开始计时t1时间段内，平均值均小于，允许降低转速标志位置1，原动机转速由第五预设转速降至第四预设转速，否则继续以第五预设转速运行；当大于第二预设功率时，原动机转速由第五预设转速升至第六预设转速；根据反馈的实际原动机转速值，依据所述最终发电机组控制电功率确定发电机进行转矩指令，对发电机进行转矩控制。

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