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龙图腾网获悉食铁兽科技(重庆)有限责任公司申请的专利一种基于作物表型图像的动态灌溉控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116762676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310851317.5，技术领域涉及：A01G25/16；该发明授权一种基于作物表型图像的动态灌溉控制方法和系统是由史明辉;何源;闻宇翔;周永峰;余婧;周逸飞设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于作物表型图像的动态灌溉控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于作物表型图像的动态灌溉控制方法和系统，该方法通过周期性地对包含目标农作物所有茎叶和果实的目标图像进行图像分析，得到氮含量参考数据、磷含量参考数据和钾含量参考数据；再根据目标农作物的标准水肥配比表查找最优的目标氮肥比例、目标磷肥比例和目标钾肥比例；并将该水肥配比发送给目标农作物的水肥配置装置，从而实现对目标农作物的水肥配比的动态调整。本方法不再根据人工判断和经验进行水肥比例配置，而是根据目标图像中各种元素肥料对应的图像参数表现确定各项水肥比例，提高了水肥配比的准确性和有效性。

本发明授权一种基于作物表型图像的动态灌溉控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于作物表型图像的动态灌溉控制方法，其特征在于，包括： 控制拍摄装置对目标农作物进行拍摄，得到包含所述目标农作物所有茎叶和果实的目标图像； 对所述目标图像进行图像分析，得到氮含量参考数据、磷含量参考数据和钾含量参考数据； 读取所述目标农作物的标准水肥配比表，在所述标准水肥配比表中查找所述氮含量参考数据、所述磷含量参考数据和所述钾含量参考数据分别对应的目标氮肥比例、目标磷肥比例和目标钾肥比例； 将所述目标氮肥比例、所述目标磷肥比例和所述目标钾肥比例发送给所述目标农作物的水肥配置装置； 所述对所述目标图像进行图像分析，得到氮含量参考数据、磷含量参考数据和钾含量参考数据，包括： 获取所述目标图像中各个像素的色彩值； 根据所述色彩值计算出各个像素对应的色调值、饱和度值和亮度值； 将所述色调值处于茎叶色调范围内，所述饱和度值处于茎叶饱和度范围内且所述亮度值处于茎叶亮度范围内的像素判断为茎叶像素； 将所述色调值处于果实色调范围内，所述饱和度值处于果实饱和度范围内且所述亮度值处于果实亮度范围内的像素判断为果实像素； 将所述目标图像中所有所述茎叶像素的集合作为茎叶部分，将所述目标图像中所有所述果实像素的集合作为果实部分； 对所述茎叶部分进行分析处理，得到氮含量参考数据； 对所述果实部分进行分析处理，得到磷含量参考数据和钾含量参考数据； 所述对所述茎叶部分进行分析处理，得到氮含量参考数据，包括： 对应获取所述茎叶部分中每个像素的色彩值，所述色彩值包括红色值、绿色值和蓝色值； 计算所述茎叶部分中每个像素的色彩值中的绿色值占比； 计算所述茎叶部分中所述绿色值占比的中位数值； 将所述绿色值占比的中位数值作为所述氮含量参考数据。

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