中国矿业大学闫万梓获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利基于多传感器融合的点云强度自适应滤波方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116755105B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310726857.0，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权基于多传感器融合的点云强度自适应滤波方法是由闫万梓;张益东;陈秋航;李会军;李泽鑫;张鑫;宋子儒;何艳;程敬义;张宇;薛民体;王玥;撒韫洁设计研发完成，并于2023-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多传感器融合的点云强度自适应滤波方法在说明书摘要公布了：本发明公开的基于多传感器融合的点云强度自适应滤波方法，涉及矿井无人驾驶点云滤波技术领域。该方法针对井下多水雾、多粉尘环境激光雷达点云识别效果差的问题，引入了基于PCA的雾尘浓度识别算法，构建雾尘浓度点云强度滤波参数自适应调整模型，模型可根据环境自适应调整点云强度滤波参数，实现不同浓度雾尘下对激光雷达点云数据的高精度滤波。
本发明授权基于多传感器融合的点云强度自适应滤波方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的点云强度自适应滤波方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、采集解析激光雷达传感器1点云数据、双目相机2图像数据； 步骤2、根据相机图像数据，通过基于PCA的大气光值计算法来计算当前环境下大气光值； 步骤3、根据实测大气光值AT、标准大气光值A计算雾尘浓度Dc； 步骤4、标定不同雾尘浓度点云强度滤波参数，构建雾尘浓度点云强度滤波参数自适应调整模型； 步骤5、根据系统采集信息，基于自适应调整点云强度滤波模型实时输出最优强度滤波参数I。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市铜山区大学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励