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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种自适应海床地形的深海高效集矿车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116752973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310799167.8，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权一种自适应海床地形的深海高效集矿车是由李治刚;陈旭光;李华军;王令设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应海床地形的深海高效集矿车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应海床地形的深海高效集矿车，包括车体、射流采集头、供水机构、矿石暂存箱、滚压装置及悬挂机构，车体包括车架及两个履带行走单元。滚压装置位于车架的前侧，包括滚筒、激振机构及滚筒支架，滚筒通过主轴设在滚筒支架内侧，激振机构设在滚筒的内部，滚筒支架后侧通过悬挂机构与车架活动相连。射流采集头相邻设在车架前侧，包括采集罩、抽吸主管、射流管体和高压喷嘴，射流管体设在采集罩内侧上部，通过供水管组与设在车体上的高压泵相连。本发明的滚筒对海底沉积物压实，提高承载能力高和牵引性能，避免履带沉陷，能够适应海床表面的起伏变化，使采集罩的底部与海床表面始终保持有效高度，采收效率稳定。

本发明授权一种自适应海床地形的深海高效集矿车在权利要求书中公布了：1.一种自适应海床地形的深海高效集矿车，其特征在于，包括车体、射流采集头、供水机构、矿石暂存箱、滚压装置及可与车体相连的悬挂机构，所述车体包括车架及两个履带行走单元，两个履带行走单元对称设置在车架的左右两侧，矿石暂存箱设置在车架的顶部； 滚压装置位于车架的前侧，其包括滚筒、激振机构及滚筒支架，所述滚筒通过主轴设置在滚筒支架的内侧，激振机构设置在滚筒的内部，所述滚筒支架的后侧通过所述悬挂机构与车架的前端活动相连； 所述射流采集头相邻设置在车架前侧，包括采集罩、抽吸主管、射流管体和高压喷嘴，采集罩为底部开放的壳体，射流管体设在采集罩的内侧上部，通过供水管组与设在车体上的高压泵相连； 所述高压喷嘴有两组，相对设置在射流管体下方的前后两侧，各高压喷嘴均通过射流管体与供水管组相通； 所述采集罩通过抽吸主管与滚筒支架的前侧固定相连，抽吸主管的后端通过多个抽吸软管与矿石暂存箱相连； 所述滚筒支架为长方形框架结构，滚筒为等截面圆筒结构，且横向布置在滚筒支架的内侧，滚筒的两端分别设有一个端板，端板封闭滚筒内部； 主轴与滚筒同轴布置，主轴的两端均穿出端板与滚筒支架转动配合； 激振机构包括偏心转子和滚动芯子，偏心转子通过辐板固定安装在滚筒的内部，且位于两个端板之间，偏心转子套设在主轴的外部； 偏心转子上具有以主轴的轴线为圆心的四分之三圆周的弧形空腔，滚动芯子与弧形空腔的结构相适配，活动设置在弧形空腔内部，重力作用下，能够相对于偏心转子自由转动； 悬挂机构包括前安装座、上支臂、下支臂、弹簧减震器及后安装板，所述前安装座固定于滚筒支架后侧，后安装板安装在车架前侧； 上支臂和下支臂一上一下相对平行布置，前后两端分别与前安装座和后安装板铰接，所述弹簧减震器位于上支臂的上方，与其相对倾斜布置，所述弹簧减震器的一端与上支臂的中部铰接，另一端与车架的前端铰接。

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