国网浙江省电力有限公司乐清市供电公司肖禧超获国家专利权
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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司乐清市供电公司申请的专利一种模块化巡检无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750222B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310834686.3，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种模块化巡检无人机是由肖禧超;梁胡平;叶镛静;徐旦;许祥希;余从;赵旭昇;胡朋杰设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化巡检无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种模块化巡检无人机，包括无人机装配体、功能组件和安装块，所述无人机装配体包括无人机本体和动力源，所述动力源包括第一驱动装置，所述安装块包括勾状部，所述功能组件包括勾合部，所述无人机装配体和安装块转动连接，所述第一驱动装置驱动安装块转动至勾状部勾住勾合部，所述无人机装配体和功能组件通过勾状部勾住勾合部连接。本发明通过在无人机装配体和功能组件之间通过安装块和勾合部连接，将无人机形成模块化安装，由此实现无人机装配体和功能组件之间快速拆装的功能，减少无人机装配体更换功能组件的时间，提升无人机清理复杂树障的效果和效率。
本发明授权一种模块化巡检无人机在权利要求书中公布了：1.一种模块化巡检无人机，其特征在于，包括无人机装配体、功能组件和安装块，所述无人机装配体包括无人机本体和动力源，所述动力源包括第一驱动装置，所述安装块包括勾状部，所述功能组件包括勾合部，所述无人机装配体和安装块转动连接，所述第一驱动装置驱动安装块转动至勾状部勾住勾合部，所述无人机装配体和功能组件通过勾状部勾住勾合部连接； 所述安装块还包括连接部，所述勾状部为不完整的环状块，所述连接部和勾状部的一端连接，所述无人机装配体和连接部转动连接； 所述功能组件的底部设有转入腔、转入孔和转出孔，所述转入腔、转入孔和转出孔连通，所述勾合部为转入腔、转入孔和转出孔之间围成的部位，所述勾状部依次穿过转入孔、转入腔和转出孔以勾住勾合部； 所述勾状部的内侧面为内勾面，所述勾合部上背对无人机装配体的面为受勾面，所述内勾面和所述受勾面相接触并进行挤压，使所述勾状部发生弹性变形，进而使所述勾状部勾住所述勾合部连接。
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