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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种基于鼠妇外形的可变形移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310480520.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于鼠妇外形的可变形移动机器人是由田应仲;林甲宁;王洁羽;李龙;金滔;林杨乔;赵胤君;张泉设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于鼠妇外形的可变形移动机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于鼠妇外形的可变形移动机器人，包括剪叉驱动部件和鼠妇变形部件，所述剪叉驱动部件包括移动件和剪叉支架，所述鼠妇变形部件包括外壳、转动件和支撑连杆；所述移动件连接剪叉支架，并位于剪叉支架的下方，用于机器人移动，所述转动件连接剪叉支架，并位于剪叉支架的上方，用于剪叉支架的伸缩，所述外壳通过支撑连杆连接剪叉支架，所述剪叉支架带动外壳变形。与现有技术相比，本发明具有良好的功能性强以及结构简单等优点。

本发明授权一种基于鼠妇外形的可变形移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于鼠妇外形的可变形移动机器人，其特征在于，包括剪叉驱动部件和鼠妇变形部件，所述剪叉驱动部件包括移动件1和剪叉支架2，所述鼠妇变形部件包括外壳3、转动件4和支撑连杆5； 所述移动件1连接剪叉支架2，并位于剪叉支架2的下方，用于机器人移动，所述转动件4连接剪叉支架2，并位于剪叉支架2的上方，用于剪叉支架2的伸缩，所述外壳3通过支撑连杆5连接剪叉支架2，所述剪叉支架2带动外壳3变形； 所述剪叉支架2包括多个单杆21，所属单杆21两个一组，并可转动连接构成双杆件22，各个双杆件22的两端可转动连接； 所述双杆件22之间通过子母铆钉连接，所述两个单杆21之间通过螺栓连接； 所述转动件4为减速电机，减速电机输出轴末端为D型，与其连接的剪叉机构单杆中间为D型槽口，输出轴和剪叉单杆槽口为过渡配合，当通电时，输出轴转动，带动连接的剪叉机构单杆同步转动； 所述外壳3包括头部31、尾部33和多个中间段32，所述头部31、尾部33和多个中间段32均可转动连接支撑连杆5； 所述中间段32包括梁3201和子壳3202，所述梁3201连接子壳3202，且位于子壳3202的下方，所述梁3201的一端可转动连接支撑连杆5； 所述子壳3202通过卡簧3203连接梁3201； 所述梁3201的一端通过螺栓转动连接支撑连杆5。

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