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龙图腾网获悉芜湖米思奇智能装备有限公司申请的专利一种装车机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116730042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310852339.3，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种装车机器人是由王哲;王超;王汝明设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装车机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种装车机器人,涉及机械的技术领域，包括工业机器人、X轴移动机构、Y轴移动机构及夹料机构，本发明通过低位滚筒输送线、物料提升机及高位滚筒输送线对待装箱子进行输送至工业机器人，再通过夹料机构的第一夹板、第二夹板、第三夹板及第四夹板能够适应不同尺寸的箱子的夹持，其上的防滑橡胶齿避免在箱子转移时发生脱离，并通过X轴移动机构及Y轴移动机构使工业机器人将箱子转移至运输车车厢相应位置，整个转移过程中对箱子的抓取稳定性较好，有效避免箱体的掉落。

本发明授权一种装车机器人在权利要求书中公布了：1.一种装车机器人,其特征在于：包括工业机器人4、X轴移动机构5、Y轴移动机构6及夹料机构7，高位滚筒输送线1与低位滚筒输送线11之间设有物料提升机12，高位滚筒输送线1的两侧分别设有支撑架2，支撑架2上滑动连接有移动架3，工业机器人4通过移动板41滑动连接于移动架3上； X轴移动机构5设于支撑架2上并带动移动架3沿支撑架2移动； Y轴移动机构6设于移动架3上并带动工业机器人4沿移动架3移动； 夹料机构7设于工业机器人4的执行器末端并用于对高位滚筒输送线1上的箱子转移至运输车的车厢中； 所述夹料机构7包括安装板71、第三电机72及丝杆721，安装板71与工业机器人4的执行器末端连接，安装板71的底部设有安装框711，第三电机72安装于安装框711的外侧且其输出轴上连接有丝杆721，丝杆721转动连接于安装框711内壁上的内伸箱722中，丝杆721上通过丝杆721螺母螺旋连接有与内伸箱722滑动连接的移动块，移动块上转动连接有第一转动杆73，第一转动杆73顶部安装有第一皮带轮731，第一转动杆73上转动连接有第一夹板732及第二夹板742，第一夹板732的端部转动连接有第二转动杆74，第二转动杆74顶部安装有第二皮带轮741，第三夹板752的一端与第二转动杆74转动连接，另一端与第三转动杆75转动连接，第三转动杆75的底部与安装框711内壁上的内伸板转动连接，第三转动杆75顶部安装有第三皮带轮751，第二夹板742的端部转动连接有第四转动杆76，第四夹板762的一端与第三转动杆75转动连接，另一端与第四转动杆76转动连接，第四转动杆76顶部安装有第四皮带轮761，第一皮带轮731、第二皮带轮741、第三皮带轮751及第四皮带轮761通过驱动皮带77连接，第二夹板742与第四夹板762上设有用于对皮带轮进行张紧的张紧组件78。

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