天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司;国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿钟升旭获国家专利权
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龙图腾网获悉天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司;国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿申请的专利煤矸、铁器分拣系统及分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116727296B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310958477.X，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权煤矸、铁器分拣系统及分拣方法是由钟升旭;赵磊;宋朝英;任书文;张袁浩;马旭;马军;徐龙设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本煤矸、铁器分拣系统及分拣方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矸、铁器分拣系统及分拣方法，煤矸、铁器分拣系统包括：传送带，所述传送带上输送有煤炭、矸石、铁器；机械臂，所述机械臂设于所述传送带的一侧，所述机械臂的执行端安装有末端执行器，所述末端执行器用于将矸石从所述传送带上拨开，所述末端执行器还用于从所述传送带上吸取铁器；卸铁器，所述卸铁器设于所述传送带的另一侧，所述卸铁器用于将铁器从所述末端执行器上剥离。该煤矸、铁器分拣系统具有对煤炭中的矸石和铁器进行有效剥离的优点。
本发明授权煤矸、铁器分拣系统及分拣方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矸、铁器分拣系统，其特征在于，包括： 传送带1，所述传送带1上输送有煤炭、矸石和铁器； 机械臂3，所述机械臂3设于所述传送带1的一侧，所述机械臂3的执行端安装有末端执行器4，所述末端执行器4用于将矸石从所述传送带1上拨开，所述末端执行器4还用于从所述传送带1上吸取铁器； 卸铁器6，所述卸铁器6设于所述传送带1的另一侧，所述卸铁器6用于将铁器从所述末端执行器4上剥离； 所述传送带1后端的一侧设有落矸口5，所述末端执行器4能够将矸石拨入所述落矸口5； 所述末端执行器4包括连接块41和两个拨杆42，所述连接块41的一侧通过法兰安装在所述机械臂3的执行端，两个所述拨杆42垂直安装在所述连接块41的另一侧；两个所述拨杆42之间的距离可调节； 所述拨杆42包括内层的强磁件和外层的锰钢外壳； 所述卸铁器6上具有两个竖杆，两个所述竖杆间隔设置，两个所述竖杆之间的间距大于两个所述拨杆42之间的距离。
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