买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司乐清市供电公司申请的专利一种清障无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310835486.X，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种清障无人机是由赵旭昇;郑钦调;郑甘霖;肖郭璇;瞿鹏;徐贤渝;胡朋杰;肖禧超设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清障无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机结构技术领域，公开了一种清障无人机，包括无人机装配体、切割装置和动力源，所述动力源包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述切割装置包括下夹持部件、上夹持支架和切割刀具，所述下夹持部件包括下夹持支架，所述下夹持支架和上夹持支架转动连接，所述第三驱动装置驱动上夹持支架转动以夹持目标，所述下夹持支架和切割刀具转动连接，所述第二驱动装置驱动切割刀具转动以切割目标，所述无人机装配体和下夹持部件转动连接，所述第一驱动装置驱动下夹持部件转动以调整切割装置的工作位置。本发明通过设有第一驱动装置以实现调整切割装置工作位置对目标进行切割的功能，提升无人机对复杂树障的清理效果。

本发明授权一种清障无人机在权利要求书中公布了：1.一种清障无人机，其特征在于，包括无人机装配体、切割装置和动力源，所述动力源包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述切割装置包括下夹持部件、上夹持支架和切割刀具，所述下夹持部件包括下夹持支架，所述下夹持支架和上夹持支架转动连接，所述第三驱动装置驱动上夹持支架转动以夹持目标，所述下夹持支架和切割刀具转动连接，所述第二驱动装置驱动切割刀具转动以切割目标，所述无人机装配体和下夹持部件转动连接，所述第一驱动装置驱动下夹持部件转动以调整切割装置的工作位置； 所述无人机装配体还包括无人机本体和旋转支架，所述旋转支架和切割装置转动连接，所述第一驱动装置用于驱动切割装置转动，所述动力源还包括第六驱动装置，所述旋转支架罩设在无人机本体外，所述无人机本体和旋转支架转动连接，所述第六驱动装置旋转支架转动以调整切割装置的工作位置； 所述旋转支架设有转腔，所述转腔内设有内弧面和多个传动内齿，所述无人机本体设有外弧面，所述内弧面和外弧面的形状相匹配，所述无人机本体和旋转支架通过内弧面和外弧面转动连接，所述传动内齿沿外弧面的形状径向设置，所述无人机装配体还包括内传动元件和外传动元件，所述内传动元件和无人机本体转动连接，所述外传动元件和无人机本体转动连接，所述无人机本体和旋转支架的转动连接与内传动元件和无人机本体转动连接同心，所述第六驱动装置固定设在无人机本体上以驱动内传动元件转动，所述内传动元件和外传动元件传动连接，所述外传动元件设有传动外齿，所述外传动元件和旋转支架通过传动外齿和传动内齿啮合传动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网浙江省电力有限公司乐清市供电公司，其通讯地址为：320056 浙江省温州市乐清市城南街道丹霞路168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。