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龙图腾网获悉昭通亮风台信息科技有限公司申请的专利一种目标检测方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310664706.7，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种目标检测方法、设备及介质是由艾如飞;杨超;王红志;李才博;王迅设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种目标检测方法、设备及介质，涉及目标检测技术领域，包括：基于Transformer网络建立目标检测模型并输入待处理图像，其中，目标检测模型包括多尺度特征提取层、多个编码块堆叠组成的编码层以及检测层，通过多尺度特征提取层对待处理图像进行多尺度的特征提取，得到第一层特征图；在多个编码块堆叠组成的编码层下，根据多层次自注意力操作处理模块处理得到多层次自注意力操作特征图，根据多粒度自注意力操作处理模块处理得到多粒度自注意力操作特征图，根据全局特征整合操作处理模块处理得到第二层特征图；通过所述检测层对所述第二层特征图进行目标检测输出目标检测结果，用于保证大目标检测效果的基础上，提升对小目标的检测精确率。

本发明授权一种目标检测方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 基于Transformer网络建立目标检测模型并输入待处理图像，其中，所述目标检测模型包括多尺度特征提取层、多个编码块堆叠组成的编码层以及检测层，其中，所述多个编码块堆叠组成的编码层包括多层次自注意力操作处理模块、多粒度自注意力操作处理模块和全局特征整合操作处理模块； 在所述目标检测模型中，通过所述多尺度特征提取层对所述待处理图像进行多尺度的特征提取，得到第一层特征图； 在所述多个编码块堆叠组成的编码层下，根据所述多层次自注意力操作处理模块对所述第一层特征图进行处理得到多层次自注意力操作特征图，根据所述多粒度自注意力操作处理模块对所述多层次自注意力操作特征图进行处理得到多粒度自注意力操作特征图，根据所述全局特征整合操作处理模块对所述多粒度自注意力操作特征图进行处理，得到第二层特征图； 通过所述检测层对所述第二层特征图进行目标检测输出目标检测结果； 所述多粒度自注意力操作处理模块包括多通道映射变换、多粒度自注意力处理、局部区域特征交互； 所述根据所述多层次自注意力操作处理模块对所述第一层特征图进行处理，包括： 在所述多个编码块堆叠组成的编码层下： 将所述第一层特征图输入线性输入层，并基于所述线性输入层下的第一权重矩阵进行处理得到线性输入层输出的特征图； 将所述线性输入层输出的特征图输入至自注意力层，在所述自注意力层下迭代处理后输出至线性输出层，基于所述线性输出层下的第二权重矩阵进行处理，得到所述线性输出层输出的特征图； 所述将从所述线性输入层输出的特征图输入至自注意力层，在所述自注意力层下迭代处理后输出至线性输出层，包括： 基于所述线性输入层输出的特征图的高度维度、宽度维度和通道维度上进行多头自注意力操作，将所述多头自注意力操作的输出输入至前向神经网络，进行迭代处理后输出至线性输出层。

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