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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于和差波束的运动目标定位及尺寸测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310459976.4，技术领域涉及：G01S13/42；该发明授权基于和差波束的运动目标定位及尺寸测量方法是由朱岱寅;陈程;吴迪;吴伟杰设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于和差波束的运动目标定位及尺寸测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于和差波束的运动目标定位及尺寸测量方法，属于目标定位领域，根据雷达原始回波数据构造出方位和、差波束信号与俯仰和、差波束信号；对和差波束信号进行SAR成像处理，获得目标的SAR图像；根据SAR成像结果获取目标在SAR图像中的目标像素坐标；根据目标像素坐标对应的SAR图像数据进行和差波束测角处理，获得目标的俯仰角及方位角信息；通过目标所在距离门位置获取目标距离信息，通过几何关系解算出目标三维坐标，实现绝对定位；对同一目标多个位置进行定位进而测量出目标尺寸大小。由此，通过SAR成像技术与和差波束测角技术相结合，实现对运动目标的绝对定位，同时测量出目标尺寸大小，具有应用范围广、定位精度高的特点。

本发明授权基于和差波束的运动目标定位及尺寸测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于和差波束的运动目标定位及尺寸测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据雷达回波数据构造方位和波束信号、方位差波束信号、俯仰和波束信号和俯仰差波束信号； 分别对所述方位和波束信号、所述方位差波束信号、所述俯仰和波束信号和所述俯仰差波束信号进行合成孔径雷达成像处理，得到包含目标的多张合成孔径雷达成像图像； 选取目标在任意一张合成孔径雷达成像图像中的目标像素坐标，根据所述目标像素坐标对应的多张合成孔径雷达成像图像数据进行和差波束测角处理，获得目标的俯仰角及方位角信息； 计算目标与雷达孔径中心斜距得到目标距离信息，根据所述目标距离信息和目标的俯仰角及方位角信息计算目标三维坐标，以进行目标进行绝对定位； 在所述合成孔径雷达成像图像中对同一目标的多个像素坐标位置进行绝对定位，得到目标的尺寸大小； 根据所述雷达回波数据构造的所述方位和波束信号为： ∑θ＝E1+E2 构造的所述方位差波束信号为： Δθ＝E1-E2 构造的所述俯仰和波束信号为： 构造的所述俯仰差波束信号为： 其中，E1和E2分别为第一方位向阵元和第二方位向阵元接收的回波信号，E3和E4分别为第三俯仰向阵元和第四俯仰向阵元接收的回波信号。

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