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龙图腾网获悉芯体素(杭州)科技发展有限公司申请的专利一种微米级丝材分段自动涂敷打印装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116689218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310697773.9，技术领域涉及：B05C3/12；该发明授权一种微米级丝材分段自动涂敷打印装置及方法是由刘国栋;刘林;郭金萍;黄飞设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微米级丝材分段自动涂敷打印装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种微米级丝材分段自动涂敷打印装置及方法，所述装置包括：同轴涂敷打印机构，包括涂敷打印头组件1和第一驱动装置2，所述涂敷打印头组件包括打印头12，所述打印头内同轴设有走丝通道121和挤出流道122；同轴对位机构，包括丝材定位组件3和倒置视觉对位组件4；水平视觉检测机构，包括水平视觉相机组件5和第二驱动装置6。本发明基于同轴涂覆头进行环形挤出涂覆，采用同轴对位机构使得涂敷过程中丝材与走丝通道和挤出流道同轴对位，采用水平视觉检测机构检测丝材涂敷的起点位置、涂敷长度及涂敷尺寸，实现微米级丝材指定区域的指定厚度的精确涂敷。

本发明授权一种微米级丝材分段自动涂敷打印装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种微米级丝材分段自动涂敷打印装置，其特征在于，包括： 同轴涂敷打印机构，包括涂敷打印头组件1和用于驱动涂敷打印头组件相对于微米级丝材向上移动的第一驱动装置2，所述涂敷打印头组件包括打印头12，所述打印头内同轴设有走丝通道121和挤出流道122；所述走丝通道的进丝口高于挤出流道的进料口，所述走丝通道的出丝口高于挤出流道的出料口；所述同轴涂敷打印机构用于对微米级丝材进行同轴分段涂敷； 同轴对位机构，包括丝材定位组件3和倒置视觉对位组件4，所述倒置视觉对位组件用于将丝材定位组件与走丝通道和挤出流道进行同轴对位；所述丝材定位组件用于在涂敷过程中对微米级丝材的未涂敷段进行贴合限位；所述丝材定位组件包括定位块31和安装块32，所述定位块水平滑动贯穿插接于安装块内，所述定位块的端部设有丝材定位槽311，所述定位块的一端形成有避让台阶312，所述丝材定位槽开设于避让台阶面上；所述丝材定位槽用于对微米级丝材的未涂敷段进行贴合限位； 水平视觉检测机构，包括水平视觉相机组件5和用于驱动水平视觉相机组件与驱动涂敷打印头组件保持同步移动的第二驱动装置6，所述水平视觉相机组件用于检测丝材涂敷的起点位置、涂敷长度及涂敷尺寸； 所述倒置视觉对位组件依次包括倒置视觉相机41，倒置视觉相机镜筒42和倒置视觉相机镜头43；所述倒置视觉相机镜筒上设有倒置视觉相机镜筒抱箍44；同轴对位过程中，所述丝材定位槽位于涂敷打印头组件的下方，倒置视觉相机镜头位于丝材定位槽的下方，所述倒置视觉相机用于实现涂敷打印头组件与丝材定位槽中心的同轴标定。

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