买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利机器人乘梯方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116675077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310583069.0，技术领域涉及：B66B1/14；该发明授权机器人乘梯方法和电子设备是由卢鹰;刘瑜权设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人乘梯方法和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人乘梯方法和电子设备，机器人乘梯方法包括：获取任务指令，其中，任务指令包括目标楼层的楼层号；根据任务指令，控制机器人搭乘电梯到达目标楼层；若机器人在搭乘电梯的过程中出现异常情况，则确定异常情况的类型；根据异常情况的类型控制机器人执行相应动作，以使机器人到达目标楼层。通过根据机器人在搭乘电梯过程中出现的异常情况的类型，控制机器人执行相应动作，以使机器人到达目标楼层，本申请能够控制机器人在出现多种类型的异常情况下时仍能完成乘梯，从而提高机器人的乘梯成功率。

本发明授权机器人乘梯方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人乘梯方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述机器人包括急停按钮和显示界面，所述急停按钮用于控制机器人停止执行当前动作，所述显示界面用于输入用户指令，所述方法包括： 获取任务指令，其中，所述任务指令包括目标楼层的楼层号； 根据所述任务指令，控制所述机器人搭乘电梯到达目标楼层； 若所述机器人在搭乘电梯的过程中出现异常情况，则确定所述异常情况的类型，所述异常情况的类型包括外部指令异常和任务异常中的至少一种； 根据所述异常情况的类型控制所述机器人执行相应动作，以使所述机器人到达目标楼层； 其中，若所述机器人在搭乘电梯的过程中出现异常情况，则确定所述异常情况的类型的步骤，包括： 若在所述机器人搭乘电梯到达目标楼层的过程中，响应于急停按钮的按下操作，则确定所述异常情况的类型为外部指令异常； 若在所述机器人搭乘电梯到达目标楼层的过程中，响应于显示界面的取消任务操作，则确定所述异常情况的类型为任务异常； 其中，根据所述异常情况的类型控制所述机器人执行相应动作，以使所述机器人到达目标楼层的步骤，包括： 若所述异常情况的类型为任务异常，且所述机器人位于初始楼层的电梯外部，则控制所述机器人返回初始位置，并向所述电梯控制系统发送释放指令，以使所述电梯控制系统响应于其它用户的输入指令执行相应的任务； 若所述异常情况的类型为任务异常，且所述机器人位于电梯内部，则向所述电梯控制系统发送第三请求，以使所述电梯运行至初始楼层； 在所述电梯运行至初始楼层后，控制所述机器人返回初始位置； 若在所述机器人进入所述电梯的过程中所述异常情况的类型为外部指令异常，则控制所述机器人移动至避让点，并向所述电梯控制系统发送释放指令，以使所述电梯控制系统响应于其它用户的输入指令执行相应的任务； 在第四时间阈值后周期性向所述电梯控制系统发送第一请求和或开门保持指令，直至所述机器人进入所述电梯； 若发送所述第一请求的次数大于第三预设次数或发送所述开门保持指令的次数大于第四预设次数，且所述机器人位于初始楼层的电梯外部，则控制所述机器人返回初始位置； 若在所述机器人离开所述电梯的过程中所述异常情况的类型为外部指令异常，则控制所述机器人保持静止状态，并向所述电梯控制系统发送关门指令，以使所述电梯的电梯门关闭； 在第五时间阈值后周期性向所述电梯控制系统发送第二请求，直至所述电梯运行至目标楼层，控制所述机器人离开所述电梯。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳优地科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。