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龙图腾网获悉上海数迹智能科技有限公司申请的专利多视角手势识别方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116665245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310535438.9，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权多视角手势识别方法、装置、计算机设备和存储介质是由邹超;葛昊;鄢青山设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本多视角手势识别方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开的一种多视角手势识别方法，包括：在手势交互空间内安装至少两台用于采集手部3D信息的TOF传感器；通过每一台TOF传感器实时采集手势交互空间内每一视角下的红外IR图像和深度图像；对采集到的红外IR图像进行检测处理；对每一视角下的手部关键点坐标进行矫正计算处理，得到所有视角下的手部关键点3D坐标集合；对所有视角下的手部关键点3D坐标集合进行校准映射处理；以及计算处理得到手部特征图，并对得到的手部特征图进行手势识别处理，得到手势识别结果。还公开了实现上述多视角手势识别方法的装置、计算机设备和存储介质。本发明提高了识别准确率，可识别更为复杂的手势。

本发明授权多视角手势识别方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多视角手势识别方法，其特征在于，包括： 在手势交互空间内安装至少两台用于采集手部3D信息的TOF传感器，并对每一台TOF传感器进行标定处理，以获取每一台TOF传感器的内参矩阵和镜头畸变参数以及多台TOF传感器之间的相对位置变换矩阵； 工作时，通过每一台TOF传感器实时采集手势交互空间内每一视角下的红外IR图像和深度图像； 对采集到的红外IR图像进行检测处理，以获取每一视角下的手部关键点坐标； 根据标定得到的内参矩阵和镜头畸变参数并结合采集到的深度图像对每一视角下的手部关键点坐标进行矫正计算处理，得到所有视角下的手部关键点3D坐标集合；包括：根据标定得到的内参矩阵和镜头畸变矩阵对每一视角下的手部关键点坐标和采集到的深度图像进行矫正处理；将矫正后的手部关键点坐标重新映射到矫正后的深度图像上，得到每一视角下每一个手部关键点的二维坐标和深度数据；以根据标定得到的内参矩阵对每一视角下每一个手部关键点的二维坐标和深度数据进行计算处理，得到每一视角下的手部关键点3D坐标；以及将每一视角下的手部关键点3D坐标进行集合处理，得到所有视角下的手部关键点3D坐标集合； 根据标定得到的多台TOF传感器之间的相对位置变换矩阵对所有视角下的手部关键点3D坐标集合进行校准映射处理，得到以手腕关键点为坐标原点的三维坐标系下的手部关键点3D坐标集合；以及 将以手腕关键点为坐标原点的三维坐标系下的手部关键点3D坐标集合进行计算处理，得到手部特征图，并对得到的手部特征图进行手势识别处理，得到手势识别结果。

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