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龙图腾网获悉西安电子科技大学杭州研究院;西安电子科技大学申请的专利一种基于功率谱分析的车辆双闪检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310625003.3，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于功率谱分析的车辆双闪检测方法及装置是由秦浩;常姿朋;宋彬设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于功率谱分析的车辆双闪检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于功率谱分析的车辆双闪检测方法，主要通过提取潜在双闪车辆历史帧信息构造车辆时间序列管道，之后将车辆时间序列管道由RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，然后提取车辆时间序列管道中黄颜色像素信息作为车辆双闪信息管道，之后计算车辆双闪信息功率谱，最后比较双闪频率范围内功率谱幅值和功率谱阈值的关系，从而判定车辆是否处于双闪状态；本发明相较于传统方法，无需定位车灯轮廓区域，避免了定位误差带来的影响，本发明设置的阈值对视频场景并不敏感，对视频的道路场景适应性较强，同时本方法检测到处于双闪状态的车辆时，可以很方便地定位双闪车辆，而无需根据车灯位置重新定位双闪车辆。

本发明授权一种基于功率谱分析的车辆双闪检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于功率谱分析的车辆双闪检测方法，包括： 步骤S1：视频采集，即输入视频流信息，设置视频流的禁止停车区域； 步骤S2：车辆目标检测，即对视频流中的所有车辆进行目标检测，目标检测的结果为一系列车辆检测框； 步骤S3：追踪目标车辆，即对视频流中每一帧图像中的车辆进行多目标追踪，追踪结果为每一车辆分配身份ID； 步骤S4：获取车辆状态，即获取每一车辆的运动状态并记录静止时间； 步骤S5：双闪结束识别，即对之前已经判定处于双闪状态的车辆进行静止判定； 步骤S6：潜在双闪车辆判断，即将静止时间超过停止判断时间的车辆筛选出来，并作为潜在双闪车辆； 步骤S7：对静止车辆进行双闪判定，即构造车辆时间序列管道，将潜在双闪车辆信息由RGB颜色空间转换到HSV颜色空间，而后构造车辆双闪信息管道，将黄颜色像素信息作为车辆时间序列管道提取出的车辆双闪信息，将车辆时间序列管道构造为一个车辆双闪信息管道，对车辆双闪信息管道做功率谱分析，最后对车辆进行双闪阈值判断，输出双闪判断结果并保存双闪车辆ID； 步骤S1中禁止停车区域设置为整个视频画面，或者为视频中某一位置区域； 步骤S2中目标检测识别车辆模型为PPYOLOEplusPaddlePaddleYouOnlyLookOnce，训练目标检测识别车辆模型的数据集采用BDD100KBerkeleyDeepDrive100K，用训练好的目标检测识别车辆模型对视频流中所有车辆进行检测，获取车辆位置信息； 步骤S3中采用OC-SORTObservation-CentricSimpleOnlineandRealtimeTracking对车辆进行多目标追踪，返回车辆身份ID及车辆检测矩形框左上角坐标及车辆检测框宽与高； 步骤S1中封闭区域为矩形区域；步骤S4包括：计算前后帧检测框的IOSAIntersectionOverSmallArea，然后与IOSA阈值比较，输出为1或者0；计算前后帧检测框中心坐标像素距离，然后与车辆前后帧检测框中心坐标距离阈值比较，输出为1或者0；累计像素移动距离，然后与累计像素移动距离阈值比较，输出为1或者0；计算车辆状态； 步骤S5中先利用步骤S4获取当前帧静止车辆ID，而后查询之前识别为双闪车辆的ID是否在当前帧中仍处于静止状态，即双闪车辆ID序列是否在静止车辆ID序列中，若在则证明双闪车辆仍然处于静止状态，否则证明双闪车辆静止状态结束，将双闪车辆ID从双闪车辆ID序列中删除。

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