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龙图腾网获悉北京凯视达科技股份有限公司申请的专利图像合成方法、图像合成装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310764999.6，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权图像合成方法、图像合成装置、存储介质及电子设备是由李凡;肖戈;方力;徐伟俊;邵寅亮;孙冰晶设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像合成方法、图像合成装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种图像合成方法、图像合成装置、存储介质及电子设备，以提高合成图像的效果。图像合成方法包括：分别获取第一时刻和第三时刻之间的第一延迟时长、以及第二时刻和第三时刻之间的第二延迟时长；根据第一延迟时长、第一相机在所述第三时刻的第三位姿、以及记录的位姿队列，确定在将原始背景画面投影到屏幕模型时第一相机的第一位姿；根据第二延迟时长、第一相机在第三时刻的第三位姿、以及位姿队列，确定第一相机在采集第一真实图像时的第二位姿；根据第一位姿和第二位姿，对原始背景画面进行修正，得到目标背景画面；对目标背景画面、第一真实图像以及屏幕遮罩图像进行画面合成，得到合成图像。

本发明授权图像合成方法、图像合成装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像合成方法，其特征在于，应用于虚拟现实设备中的处理设备，所述虚拟现实设备还包括显示设备和第一相机，所述图像合成方法包括： 分别获取第一时刻和第三时刻之间的第一延迟时长、以及第二时刻和所述第三时刻之间的第二延迟时长，其中，所述第一时刻为将原始背景画面投影到屏幕模型上得到屏幕成像图像的时刻，所述第二时刻为所述第一相机对显示有所述屏幕成像图像的所述显示设备进行拍摄得到第一真实图像的时刻，所述第三时刻为所述处理设备接收到所述第一真实图像的时刻； 根据所述第一延迟时长、所述第一相机在所述第三时刻的第三位姿、以及记录的位姿队列，确定在将所述原始背景画面投影到所述屏幕模型时所述第一相机的第一位姿，所述位姿队列中包括所述第一相机在所述第三时刻的第三位姿以及在所述第三时刻之前的每一历史时刻的位姿； 根据所述第二延迟时长、所述第一相机在所述第三时刻的第三位姿、以及所述位姿队列，确定所述第一相机在采集所述第一真实图像时的第二位姿； 根据所述第一位姿和所述第二位姿，对所述原始背景画面进行修正，得到目标背景画面； 对所述目标背景画面、所述第一真实图像以及屏幕遮罩图像进行画面合成，得到合成图像。

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