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龙图腾网获悉惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司申请的专利一种目标对象的检测方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116644271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310622757.3，技术领域涉及：G06F18/00；该发明授权一种目标对象的检测方法、装置、车辆及介质是由董衡;吴健;张欢欢设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标对象的检测方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标对象的检测方法、装置、车辆及介质，所述方法应用于车辆，所述车辆上安装有MIMO毫米波雷达，所述方法包括：获取所述MIMO毫米波雷达的回波信号，所述回波信号分布在距离、速度和通道三个维度上；对所述回波信号进行信号处理，得到处理结果，所述处理结果与距离和速度两个维度对应；基于所述处理结果确定所述回波信号在预设距离范围内的目标信噪比，并根据所述目标信噪比检测在所述车辆的预设距离范围内是否存在目标对象。该方法能够在简化检测方法的基础上，快速实现对目标对象的检测，提高检测的实时性。

本发明授权一种目标对象的检测方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种目标对象的检测方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆上安装有MIMO毫米波雷达，所述方法包括： 获取所述MIMO毫米波雷达的回波信号，所述回波信号分布在距离、速度和通道三个维度上； 对所述回波信号进行信号处理，得到处理结果，所述处理结果与距离和速度两个维度对应； 基于所述处理结果确定所述回波信号在预设距离范围内的目标信噪比，并根据所述目标信噪比检测在所述车辆的预设距离范围内是否存在目标对象； 所述对所述回波信号进行信号处理，得到处理结果，包括： 对所述回波信号进行预处理得到预处理后的回波信号； 对所述预处理后的回波信号在通道维度上进行相干积累处理，得到处理结果； 所述对所述回波信号进行预处理得到预处理后的回波信号，包括： 对所述回波信号在距离维度上进行傅里叶变换，得到变换后的回波信号； 对所述变换后的回波信号进行杂波处理，得到预处理后的回波信号； 所述对所述变换后的回波信号进行杂波处理，得到预处理后的回波信号，包括： 计算所述变换后的回波信号在速度维度上的均值； 基于所述变换后的回波信号和所述均值确定预处理后的回波信号。

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