本田技研工业株式会社辻本竜太获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利姿势控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116643575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310144343.4，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权姿势控制装置是由辻本竜太设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本姿势控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种姿势控制装置。旋翼控制装置50具有垂直旋翼控制部72、水平旋翼控制部74和分配指令值计算部66，其中，所述垂直旋翼控制部72根据第1分配指令值来控制各个VTOL旋翼18；所述水平旋翼控制部74根据第2分配指令值来控制各个巡航旋翼22；所述分配指令值计算部66将第1分配指令值设定为偏航力矩的指令值与第2分配指令值的差，在偏航力矩的指令值小于阈值的情况下将第2分配指令值的大小设定为0，在偏航力矩的指令值在阈值以上的情况下将第2分配指令值的大小设定为比0大。据此，能够使机身的姿势稳定。
本发明授权姿势控制装置在权利要求书中公布了：1.一种姿势控制装置50，其进行航空器10的机身12的姿势控制，所述航空器10具有在垂直方向上产生推力的多个垂直旋翼18和在水平方向上产生推力的多个水平旋翼22，其特征在于， 具有偏航力矩指令值计算部62、分配指令值计算部66、垂直旋翼控制部72和水平旋翼控制部74，其中， 所述偏航力矩指令值计算部62计算作用于所述机身的偏航力矩的指令值； 所述分配指令值计算部66根据所述偏航力矩的指令值来计算第1分配指令值和第2分配指令值； 所述垂直旋翼控制部72根据所述第1分配指令值来控制各个所述垂直旋翼； 所述水平旋翼控制部74根据所述第2分配指令值来控制各个所述水平旋翼， 所述分配指令值计算部将所述第1分配指令值设定为所述偏航力矩的指令值与所述第2分配指令值的差， 在所述偏航力矩的指令值小于阈值的情况下，所述分配指令值计算部将所述第2分配指令值的大小设定为0， 在所述偏航力矩的指令值在所述阈值以上的情况下，所述分配指令值计算部将所述第2分配指令值的大小设定为比0大。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人本田技研工业株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励