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北京信息科技大学王涛获国家专利权

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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利一种基于车载雷达测量的驾驶场景识别方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116643266B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310686894.3,技术领域涉及:G01S13/86;该发明授权一种基于车载雷达测量的驾驶场景识别方法及装置是由王涛;冯浩;吴姝;傅奕茗;赵宗民;何振学设计研发完成,并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于车载雷达测量的驾驶场景识别方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于车载雷达测量的驾驶场景识别方法及装置,其特征在于,包括:基于预先设定的GPS坐标位置和高精地图计算出当前行驶车辆预计出现的场景;判断所述当前行驶车辆预计出现的场景是否为驾驶场景,若是,则提取行驶车辆中的驾驶场景;若否,且预计出现的场景为多个,则测量当前行驶车辆的车载雷达中包含预计出现的场景种类、数量以及位置为测量信息;获取所述测量信息,并基于预计出现的场景计算与所述测量信息之间的关联度,识别关联度最高的作为当前车辆的驾驶场景。通过车载雷达测量对驾驶场景的识别,提高了驾驶场景识别的准确率。

本发明授权一种基于车载雷达测量的驾驶场景识别方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于车载雷达测量的驾驶场景识别方法,其特征在于,包括: S100,基于预先设定的GPS坐标位置和高精地图计算出当前行驶车辆预计出现的场景; S200,判断所述当前行驶车辆预计出现的场景是否为驾驶场景,若是,则提取行驶车辆中的驾驶场景; S300,若否,且预计出现的场景为多个,则测量当前行驶车辆的车载雷达中包含预计出现的场景种类、数量以及位置为测量信息; S400,获取所述测量信息,并基于预计出现的场景计算与所述测量信息之间的关联度,识别关联度最高的作为当前车辆的驾驶场景; 步骤S300,包括: S301:获取所述车辆当前的最优位置的数据,并与车辆内预设的高精地图进行匹配; S302:将数据与高精地图匹配的结果作为车辆在高精地图中行驶的位置信息,并基于位置信息,对待确定的场景进行判断; S303:判断所述待确定的场景数量是否多于一个,若否,则判定当前的位置信息为确定的场景即驾驶场景,并结束位置信息的判断; S304:若是,则继续对当前位置信息进行计算和处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京信息科技大学,其通讯地址为:100000 北京市海淀区清河小营东路12号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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