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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种冠脉造影图像血管轮廓提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310728530.7，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种冠脉造影图像血管轮廓提取方法是由王晶;惠芳芳设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冠脉造影图像血管轮廓提取方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种冠脉造影图像血管轮廓提取方法，包括：a通过冠脉造影系统对待测冠脉血管进行腔外直射，得到待测冠脉血管的冠脉造影图像；b通过光学相干断层扫描系统对待测冠脉血管进行腔内扫描，得到待测冠脉血管的腔内二维横断面图像；c对冠脉造影图像进行降噪；d对降噪后的冠脉造影图像进行增强；e对增强后的冠脉造影图像进行分割；f从分割后的冠脉造影图像中提取得到冠脉血管轮廓图；g将提取得到的冠脉血管轮廓图与腔内二维横断面图像进行配准融合。本发明将冠脉造影图像中的血管轮廓与光学相干断层扫描系统得到的腔内二维横断面图像相结合，可以快速清楚的观察到血管同一点在血管内部和外部的形态。

本发明授权一种冠脉造影图像血管轮廓提取方法在权利要求书中公布了：1.一种冠脉造影图像血管轮廓提取方法，其特征在于，包括： a通过冠脉造影系统对待测冠脉血管进行腔外直射，得到待测冠脉血管的冠脉造影图像； b通过光学相干断层扫描系统对待测冠脉血管进行腔内扫描，得到待测冠脉血管的腔内二维横断面图像； c对冠脉造影图像进行降噪； d对降噪后的冠脉造影图像进行增强； e对增强后的冠脉造影图像进行分割；具体包括： 1对增强后的冠脉造影图像中灰度值T对应的像素点个数进行统计，其中，t1≤T≤t2，根据统计结果找出除t1和t2外对应像素点个数最多的一个灰度值T0； 2根据灰度值T0将冠脉造影图像划分为目标和背景，分别计算目标像素和背景像素的概率p1、p2，并计算冠脉造影图像的整体中值m0、背景中值m1、目标中值m2，采用整体中值m0、背景中值m1、目标中值m2分别代替Otsu算法中的整体均值u0、背景均值u1、目标均值u2，则此时的类间方差： σ2=p1m1-m02+p2m2-m02 3遍历t1-t2中所有灰度值，按照步骤2的方法计算类间方差，得到最大类间方差及最大类间方差对应的T1；T1=argMaxσ2； 4将T1与T0比较，若T1＞T0，在[t1,T0-1]灰度值区域采用基于中值的最大类间方差获取下限阈值，在[T0+1,T1-1]灰度值区域采用基于中值的最大类间方差获取上限阈值；若T1＜T0，在[T1+1,T0-1]灰度值区域采用基于中值的最大类间方差获取下限阈值，在[T0+1,t2]灰度值区域采用基于中值的最大类间方差获取上限阈值；将处于上限阈值和下限阈值之间的像素集均归为目标，剩余部分归为背景； f从分割后的冠脉造影图像中提取得到冠脉血管轮廓图； g利用冠脉造影图像及其帧速、腔内二维横断面图像及其帧速、导管回撤的速度和回撤距离，实现腔内二维横断面图像与冠脉血管轮廓图的配准融合。

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