买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉芜湖勤惠科技有限公司申请的专利一种用于钣金加工的自动化上下料输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116618543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310397676.8，技术领域涉及：B21D43/18；该发明授权一种用于钣金加工的自动化上下料输送系统是由张欣;孔林才;胡红明设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钣金加工的自动化上下料输送系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于钣金加工的自动化上下料输送系统，包括若干工序的冲压机、板件供料设备、板件上料设备、移动式上下料设备和控制模块，所述控制模块包括控制所述冲压机的冲压控制模块、控制板件供料设备的供料控制模块、控制板件上料设备的上料控制模块和控制移动式上下料设备的工件转移控制模块。所述移动式上下料设备包括设置于生产线轨道上的自行小车、设于所述自行小车上的外机架、升降设备、纵向移动架、抓取机构和抓取端滑架。所述工件转移控制模块包括第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元和吸盘控制单元。本发明实现了全钣金冲压生产线的自动化控制和运行，上下料和转移工件的稳定性、可靠性和安全性较好。

本发明授权一种用于钣金加工的自动化上下料输送系统在权利要求书中公布了：1.一种用于钣金加工的自动化上下料输送系统，其特征在于：包括若干工序的冲压机1、板件供料设备、板件上料设备、移动式上下料设备2和控制模块，所述控制模块包括控制所述冲压机1的冲压控制模块、控制板件供料设备的供料控制模块、控制板件上料设备的上料控制模块和控制移动式上下料设备2的工件转移控制模块；相邻的两个冲压机1之间设有一组生产线轨道5； 所述移动式上下料设备2包括设置于生产线轨道5上的自行小车27、设于所述自行小车27上的外机架22、升降设备23、纵向移动架24、抓取机构26和抓取端滑架25，所述外机架22前后方向均设有敞口222，所述升降设备23安装在所述外机架22的顶部，所述升降设备23的升降端231向下伸出并安装在所述纵向移动架24的上面，所述纵向移动架24与所述升降端231纵向滑动连接，所述纵向移动架24通过第一纵向滑移机构驱动，所述纵向移动架24上滑动连接沿纵向移动的所述抓取端滑架25，所述抓取端滑架25通过第二纵向滑移机构驱动，所述抓取端滑架25下面安装有所述抓取机构26，所述抓取机构26通过抓取吸盘吸附冲压件6，所述升降端231通过所述第一纵向滑移机构能从所述纵向移动架24一端移动到另一端； 所述外机架22左右两侧对称设置相同结构的横向对中机构21，所述横向对中机构21包括对中电机、平行连杆机构213、若干个弹性顶压组件215和底部定位件211，所述外机架22左右两侧设有侧面通槽221和与所述通槽连通的机架附加壳体214，所述底部定位件211滑动设于所述机架附加壳体214中并能通过所述侧面通槽221进入所述外机架22内，所述平行连杆机构213具有纵向设置的第一纵连杆，所述第一纵连杆上固定有同向设置的对中安装板，所述对中安装板上沿纵向均匀布置有若干的弹性顶压组件215，所述第一纵连杆与所述底部定位件211通过纵向滑动结构连接，左右两侧的所述弹性顶压组件215随所述第一纵连杆向内伸出后对称顶压在所述冲压件6的左右两侧；所述工件转移控制模块还包括控制所述横向对中机构21执行对中动作的对中控制单元； 所述外机架22内部两侧均设有横向位置传感器，用于检测两侧的底部定位件211伸出部分是否都伸入到冲压件6左右两侧的下方，据此发出底部定位件211是否到达第一位置的信号；底部定位件211向内推送到达第一位置暂停，之后升降设备23将抓取机构26降下，让冲压件6的两侧压到对应的底部定位件211上； 所述侧面通槽221内设有弹性对中带212，所述弹性对中带212的两端固定在所述机架附加壳体214的开口处，所述弹性对中带212将所述机架附加壳体214内部与所述外机架22内分隔开，所述弹性顶压组件215顶出时将弹性对中带212部分顶出到所述外机架22内，所述弹性顶压组件215经所述弹性对中带212顶压冲压件6。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芜湖勤惠科技有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市弋江区芜湖高新技术开发区珩琅山路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。