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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司申请的专利一种钢筋部品施工全过程精度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116608783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310236490.4，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种钢筋部品施工全过程精度检测方法是由张鸿;张永涛;杨秀礼;吴中正;严双桥;余昌文;陈斌;董奇峰;刘航;程茂林;肖浩;夏昊;刘修成;朱明清;黄剑;张晓平;张益鹏;李冬冬设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢筋部品施工全过程精度检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种钢筋部品施工全过程精度检测方法，钢筋单元件检测、钢筋片体检测、钢筋部品制作过程检测、钢筋部品场内堆存检测、钢筋部品吊装过程检测以及混凝土浇筑完成后检测，解决了钢筋部品检测未成体系，无法有效追溯偏差源头的问题，有效的提高了施工时对钢筋部品施工精度的控制。

本发明授权一种钢筋部品施工全过程精度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种钢筋部品施工全过程精度检测方法，其特征是：检测方法步骤如下： S1、钢筋单元件检测：通过在钢筋弯折设备1侧面安装多个第一高清相机2，对准钢筋单元件的弯折区域采集图像信息，利用处理系统分析比对，从而判断弯折成型的钢筋单元件是否达到精度要求； S2、钢筋片体检测：通过在片体加工设备3的布料龙门4上安装多个第二高清相机5，分区采集片体加工设备3上的片体定位胎架6的图像信息，利用处理系统分析比对，从而判断钢筋片体骨架否达到精度要求； S3、钢筋部品制作过程检测：钢筋部品制作位于部品胎架7内，在钢筋部品的各面安装有多个靶球8，在部品胎架7周侧架设多个观测站点，利用三维激光扫描仪9扫测钢筋部品，扫测结果通过测量计算软件进行三维建模，从而得到钢筋部品的测量数据； S4、钢筋部品场内堆存检测：与步骤3相同，在场内堆存钢筋部品时，利用三维激光扫描仪9扫测钢筋部品，扫测结果通过测量计算软件进行三维建模，从而得到钢筋部品的测量数据； S5、钢筋部品吊装过程检测：根据钢筋部品形成及其待安装位置，确定各面相交所在位置，在每个面相交处安装一组短距离面阵激光传感器10，多组短距离面阵激光传感器10组成动态测量系统，从而对钢筋部品在吊装过程中的动态监控； S6、混凝土浇筑完成后检测：在混凝土上安装多个靶球8，再通过架设的观测站点中的三维激光扫描仪9对混凝土进行扫测，扫测结果通过测量计算软件进行处理，从而得到混凝土的测量数据； 步骤S1的具体步骤如下： A1、根据加工场地环境及成型钢筋单元件尺寸，将多个第一高清相机2置于弯折设备1侧面，使多个第一高清相机2能够完整拍摄弯折成型后的钢筋单元件图像； A2、在钢筋单元件的弯折加工完成后，通过第一高清相机2进行采集弯折成型的钢筋单元件的图像信息； A3、采集到的图像信息自动传输至配套的处理系统中进行算法处理，从而计算得出钢筋单元件检测数据； 算法处理包括多个第一高清相机2图像的自动拼接、基于语义分割的钢筋轮廓检测、基于目标检测的弯折区域的识别与标记、基于连通域的直线检测、弯折角度及长度计算，算法是基于深度学习和图像处理，从而计算得出弯折角度与钢筋长度； A4、将计算得出的实际数据与设计数据进行比对，若误差超过规定允许值，则发出警报，通知作业人员根据偏差对弯折设备1加工参数进行相应调整，反之，则进行下一个钢筋单元件的弯折加工； 步骤S2的具体步骤如下： B1、根据钢筋片体尺寸选择合适的多个第二高清相机5安装在片体加工设备3的布料龙门4上，以使多个第二高清相机5能够完整的拍摄定位胎架6上的筋片体骨架图像； B2、片体加工设备3开始进行钢筋片体加工，通过布料龙门4和布料机器人11在定位胎架6上完成布料作业后，第二高清相机5采集钢筋片体骨架的图像信息； B3、采集到的图像信息自动传输至配套的处理系统中进行算法处理，从而计算得出各个节点之间的骨架线长度； 算法处理包括多个第二高清相机5图像的自动拼接，通过图像处理方法，对连通域特征进行分析； 对于弯折位置的角度，拟合弯折区域的直线； 对于钢筋长度计算，直接对连通域提取骨架线； 对每个弯折位置提取节点，计算各个节点之间的骨架线长度，即为钢筋每一段的长度； B4、将计算得出的实际数据与设计数据进行比对，若误差超过规定允许值，则发出警报，通知作业人员根据偏差对片体加工设备3的加工参数进行相应调整，调整完成后再次进行采集测量，复核无误后，启动焊接龙门12进行焊接作业； 步骤S5中，在钢筋部品吊装前，通过全站仪对各短距离面阵激光传感器10的位置进行标定，钢筋部品在空中晃动时通过其摆动周期的离散采样推算处控制角静止后的坐标，从而对钢筋部品在吊装过程中的动态监控； 步骤S6具体检测方法的步骤如下： E1、在混凝土上安装多个靶球8，并在混凝土周侧架设多个观测站点； E2、通过观测点中的三维激光扫描仪9对混凝土顶口面进行扫测，通过两侧不同方向的采集，将钢筋部品数据采集完整； E3、测量完成后将数据导入到数据处理软件进行数据处理，计算得出钢筋部品顶口的三维模型及所需测量数据。

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