中建材(合肥)钢构科技有限公司;合肥水泥研究设计院有限公司谢坚获国家专利权
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龙图腾网获悉中建材(合肥)钢构科技有限公司;合肥水泥研究设计院有限公司申请的专利一种具有螺栓拣选机器人的钢管端部组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116604314B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310664649.2，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种具有螺栓拣选机器人的钢管端部组装装置是由谢坚;李运军;凌秀清;朱敏;凌进;王放;冯欢;李圩;王东征;万凌昕设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有螺栓拣选机器人的钢管端部组装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及钢管加工装置技术领域，具体涉及一种具有螺栓拣选机器人的钢管端部组装装置，包括料框、拣选机器人、机器人运动轨道、辊道和螺栓组装机构，螺栓组装机构包括螺栓固定架和螺栓弹入针，拣选机器人将螺栓放置在螺栓固定架的V型卡槽内，螺栓弹入针的气缸工作，两端的螺栓弹入针沿钢管长度方向、自外而内进行瞬时运动，将螺栓沿着螺栓固定架弹入钢管内部；本发明控制螺栓被弹入钢管的距离，使螺栓保持正确的朝向，减少人工失误，避免重复加工，提高生产效率。
本发明授权一种具有螺栓拣选机器人的钢管端部组装装置在权利要求书中公布了：1.一种具有螺栓拣选机器人的钢管端部组装装置，其特征在于，包括料框1、拣选机器人2、机器人运动轨道3、辊道4和螺栓组装机构5； 两端的拣选机器人2识别并抓取料框1中的螺栓6； 拣选机器人2沿机器人运动轨道3移动，用于适应不同长度的钢管； 所述螺栓组装机构5包括螺栓固定架503和螺栓弹入针504，拣选机器人2将螺栓6放置在螺栓固定架503的V型卡槽内，放置时保持螺栓6的螺帽朝里，螺杆朝外，放置后，总控系统发出指令，螺栓弹入针504的气缸工作，两端的螺栓弹入针504沿钢管长度方向、自外而内进行瞬时运动，将螺栓6沿着螺栓固定架503V型卡槽弹入钢管内部。
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