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龙图腾网获悉中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所申请的专利鱼内脏去除方法和生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116602333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310810966.0，技术领域涉及：A22C25/14；该发明授权鱼内脏去除方法和生产线是由倪锦;郑晓伟;欧阳杰;张军文;沈建设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本鱼内脏去除方法和生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种鱼内脏去除方法和生产线。本发明的鱼内脏去除方法包括：设置鱼内脏去除生产线，其中设置有割喉刀4、去脏轮5和摄像机；在鱼内脏去除生产线运行过程中，鱼体进入到生产线中，摄像机对鱼体摄取图像；对鱼体图像进行分析，得出鱼体形态构造尺寸数据；依据鱼体形态构造尺寸数据来设置割喉刀的出刀长度以及去脏轮的出轮高度；当鱼体到达割喉刀处，控制割喉刀对鱼体实施内脏切割操作；当鱼体到达去脏轮处，控制去脏轮对鱼体实施内脏拽出操作。本发明的鱼内脏去除生产线能够实现上述鱼内脏去除方法。本发明的鱼内脏去除方法和生产线能够依据鱼体的形态构造尺寸来对鱼体进行内脏去除操作，从而提高了操作精准度。

本发明授权鱼内脏去除方法和生产线在权利要求书中公布了：1.一种鱼内脏去除方法，其特征在于：包括： 设置鱼内脏去除生产线，所述鱼内脏去除生产线中设置有割喉刀4和去脏轮5，所述鱼内脏去除生产线中设置有摄像机； 在鱼内脏去除生产线运行过程中，鱼体进入到生产线中，所述摄像机对鱼体摄取图像； 对鱼体图像进行分析，得出鱼体形态构造尺寸数据； 依据鱼体形态构造尺寸数据来设置割喉刀4的出刀长度以及去脏轮5的出轮高度； 当鱼体到达割喉刀4处，控制割喉刀4对鱼体实施内脏切割操作； 当鱼体到达去脏轮5处，控制去脏轮5对鱼体实施内脏拽出操作； 所述对鱼体图像进行分析，得出鱼体形态构造尺寸数据，其具体实现的方法包括： 预先设置鱼体生物学特征数据库，该鱼体生物学特征数据库中存储有数量众多的鱼体形态构造尺寸样本数据； 分析鱼体图像，得出鱼体长度和鱼体宽度； 基于鱼体生物学特征数据库，并依据鱼体长度和鱼体宽度数据来获取喉嘴间距、喉管深度、喉管宽度、前腹腔深度、中腹腔深度、后腹腔深度以及腹腔长度数据； 去脏轮对鱼体实施内脏拽出操作的拽拉位置正好位于鱼体的前腹腔深度位置处，后续去脏轮的运动根据鱼体前腹腔深度、中腹腔深度和后腹腔深度控制； 所述前腹腔深度是指，鱼头侧腹腔最大深度； 所述腹腔长度是指，从腹腔内靠鱼头侧到排泄器官的长度； 所述中腹腔深度是指，腹腔长度中点处的腹腔最大深度； 所述后腹腔深度是指，鱼排泄器官处的腹腔最大深度； 所述控制去脏轮5对鱼体实施内脏拽出操作，其具体的过程包括： 当鱼体到达割喉刀4的操作位置时，这一时刻记为初始时间0，根据公式 ； 计算获得去脏轮5启动工作时间，式中，表示去脏轮5启动工作时间，表示生产线的流水速度，D表示第二鱼体位置感应器2与去脏轮5之间的距离； 当鱼体到达去脏轮5的操作区域时，去脏轮5在启动工作时间内上升至预先设定的出轮高度位置； 待去脏轮5上升至预先设定的出轮高度位置之后，控制去脏轮5返回到生产线的鱼腹底线位置处； 当鱼体到达去脏轮的操作区域时，在时间段，去脏轮向上运动，垂直运动速度为 ； 在时间内，去脏轮向下运动，垂直运动速度为 ； Yu_1表示前腹腔深度， Yu_2表示中腹腔深度， Yu_3表示后腹腔深度， Yu_W表示腹腔长度。

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