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龙图腾网获悉广州航空运动协会申请的专利航空器远程控制方法、装置、控制器和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116594413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310309112.4，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权航空器远程控制方法、装置、控制器和存储介质是由苏泰俊设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本航空器远程控制方法、装置、控制器和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种航空器远程控制方法、装置、控制器和存储介质。所述方法包括：接收由待控制航空器的飞行控制器发送的第一飞行数据，根据第一飞行数据控制航空器飞行模拟设备的第一模拟设备姿态，并展示第一飞行画面；获取针对第一模拟设备姿态以及第一飞行画面反馈的飞行控制指令，将飞行控制指令发送至飞行控制器；飞行控制器用于根据飞行控制指令对待控制航空器进行飞行控制，并获取飞行控制后的第二飞行数据，返回模拟控制器；接收飞行控制器返回的第二飞行数据，根据第二飞行数据控制航空器飞行模拟设备的第二模拟设备姿态，并展示待控制航空器的第二飞行画面。采用本方法能够提高航空器飞行控制的真实性。

本发明授权航空器远程控制方法、装置、控制器和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种航空器远程控制方法，其特征在于，应用于航空器飞行模拟设备的模拟控制器，所述方法包括： 接收由待控制航空器的飞行控制器发送的第一飞行数据，根据所述第一飞行数据控制所述航空器飞行模拟设备的第一模拟设备姿态，并在所述航空器飞行模拟设备中展示所述待控制航空器的第一飞行画面；所述第一模拟设备姿态用于模拟所述第一飞行数据相匹配的飞行体感； 获取针对所述第一模拟设备姿态以及所述第一飞行画面反馈的飞行控制指令，将所述飞行控制指令发送至所述飞行控制器；所述飞行控制器用于根据所述飞行控制指令对所述待控制航空器进行飞行控制，并获取飞行控制后的第二飞行数据，返回所述模拟控制器； 接收所述飞行控制器返回的所述第二飞行数据，根据所述第二飞行数据控制所述航空器飞行模拟设备的第二模拟设备姿态，并在所述航空器飞行模拟设备中展示所述待控制航空器的第二飞行画面；所述第二模拟设备姿态用于模拟所述第二飞行数据相匹配的飞行体感； 所述第一飞行数据包括：所述待控制航空器的空速数据、姿态数据、高度变化数据以及所述待控制航空器的飞行画面数据；所述姿态数据包括所述待控制航空器的航向角度数据、俯仰角度数据以及横滚角度数据；所述根据所述第一飞行数据控制所述航空器飞行模拟设备的第一模拟设备姿态，并在所述航空器飞行模拟设备中展示所述待控制航空器的第一飞行画面，包括： 根据所述空速数据，控制所述航空器飞行模拟设备的涵道风扇；所述涵道风扇用于模拟所述空速数据相匹配的空速体感； 获取所述待控制航空器的第二航空器类型，以及通过所述航空器飞行模拟设备对所述待控制航空器进行远程飞行模拟控制的控制用户的用户类型；若所述用户类型表征所述控制用户为第一用户类型，则根据所述第二航空器类型以及所述姿态数据，控制所述航空器飞行模拟设备的方向驱动电机、俯仰驱动电机，以及滚转驱动电机；若所述用户类型表征所述控制用户为第二用户类型，则获取预先设定的角度阈值以及角速度阈值，并根据所述第二航空器类型以及所述姿态数据、所述角度阈值以及所述角速度阈值，控制所述航空器飞行模拟设备的方向驱动电机、俯仰驱动电机，以及滚转驱动电机；所述方向驱动电机用于驱动所述航空器飞行模拟设备转向，以模拟所述航向角度数据相匹配的航向体感，所述俯仰驱动电机用于驱动所述航空器飞行模拟设备的俯仰姿态，以模拟所述俯仰角度数据相匹配的俯仰体感，所述滚转驱动电机用于驱动所述航空器飞行模拟设备的滚转姿态，以模拟所述横滚角度数据相匹配的横滚体感； 根据所述高度变化数据，控制所述航空器飞行模拟设备的升降推杆；所述升降推杆用于驱动所述航空器飞行模拟设备的高度变化，以模拟所述高度变化数据相匹配的高度体感； 在所述航空器飞行模拟设备中的头戴式显示设备中展示与所述飞行画面数据相匹配的第一飞行画面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州航空运动协会，其通讯地址为：510665 广东省广州市天河区晴旭街3号471房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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