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龙图腾网获悉大唐融合通信股份有限公司申请的专利一种穿梭车调度方法、装置及调度控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116578051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310597306.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种穿梭车调度方法、装置及调度控制系统是由田园;唐寅;宁斌;顾铭延;杨亚;周波;柳家权;沈林;邓驰;周小煊;罗京设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿梭车调度方法、装置及调度控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种穿梭车调度方法、装置及调度控制系统，涉及穿梭车调度技术领域，其中，该方法包括：获取目标任务信息以及目标存储仓内至少一辆穿梭车的设备信息，目标任务信息携带有待执行任务对应的目标区域的标识信息，目标存储仓包括至少两层存储区，每层存储区包括至少一个子存储区，一个子存储区内最多只有一辆穿梭车，目标区域为其中一个子存储区，设备信息包括：位置信息和或状态信息；根据目标任务信息和设备信息，判断目标存储仓内是否存在能够处理待执行任务的目标穿梭车；若目标存储仓内存在目标穿梭车，则调度目标穿梭车在目标区域执行待执行任务。本方案解决了现有技术中多台穿梭车同时执行任务时易发生碰撞的问题。

本发明授权一种穿梭车调度方法、装置及调度控制系统在权利要求书中公布了：1.一种穿梭车调度方法，其特征在于，包括： 获取目标任务信息以及目标存储仓内至少一辆穿梭车的设备信息，其中，所述目标任务信息携带有待执行任务对应的目标区域的标识信息，所述目标存储仓包括至少两层存储区，每层所述存储区包括至少一个子存储区，一个所述子存储区内最多只有一辆所述穿梭车，所述目标区域为其中一个所述子存储区，所述设备信息包括：位置信息和或状态信息； 根据所述目标任务信息和所述设备信息，判断所述目标存储仓内是否存在能够处理待执行任务的目标穿梭车； 若所述目标存储仓内存在所述目标穿梭车，则调度所述目标穿梭车在所述目标区域执行所述待执行任务； 其中，所述根据所述目标任务信息和所述设备信息，判断所述目标存储仓内是否存在能够处理待执行任务的目标穿梭车，包括： 根据所述目标任务信息和所述至少一辆穿梭车的位置信息，判断所述目标区域内是否存在穿梭车； 若所述目标区域内存在穿梭车，则将所述目标区域内的穿梭车作为所述目标穿梭车。

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