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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一五研究所申请的专利一种以提升两异构节点作用距离为目标的联合检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116577763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310309427.9，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种以提升两异构节点作用距离为目标的联合检测方法是由黄迪;祝献;孔强;诸洁琪;苏培琳;龚轶;陈伏虎设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种以提升两异构节点作用距离为目标的联合检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种以提升两异构节点作用距离为目标的联合检测方法,该方法包括以下步骤，根据检测概率、虚警概率、信噪比、积分时间、传播损失及对目标作用距离的关系构建多约束两节点联合自动检测最优化模型，采用网格化划分性能较强的声纳的检测概率和虚警概率，利用联合检测规则下两声纳检测概率、虚警概率的关系获得对应的另一声纳的检测概率和虚警概率，根据检测概率、虚警概率、信噪比、积分时间、传播损失及对目标作用距离的关系对网格点进行筛选获得迭代初值。本发明计算快速，为UUV、潜标、浮标等设备分布式联合探测提供技术支撑。

本发明授权一种以提升两异构节点作用距离为目标的联合检测方法在权利要求书中公布了：1.一种以提升两异构节点作用距离为目标的联合检测方法,其特征在于：该方法包括以下步骤， 步骤1，根据检测概率、虚警概率、信噪比、积分时间、传播损失及对目标作用距离的关系构建的多约束两节点联合自动检测最优化模型，其中，假定采用的两声纳包括声纳1和声纳2，并在两个不同联合检测规则下分别构建联合检测最优化模型，两个不同联合检测规则分别为两个声纳中至少一个检测到和两个声纳中至少两个检测到； 步骤2，将声纳1的检测概率、虚警概率网格化，根据检测概率、虚警概率、信噪比、积分时间、传播损失及对目标作用距离的关系计算对目标作用距离，利用作用距离对检测概率、虚警概率网格点进行筛选，形成由声纳1的检测概率和虚警概率对组成的集合； 步骤3，根据两种检测规则下两声纳检测概率和虚警概率的函数关系，计算对应声纳2的检测概率和虚警概率对及对应的作用距离，根据对应的作用距离对集合进行筛选； 步骤4，分别基于两种联合检测规则，根据两阵作用距离提升情况，选择两阵较小的作为检测概率和虚警概率对的提升距离，在所有概率对中选取提示距离最大的一对；选择两种联合检测规则中最大提升作用距离对应的两部声纳的检测概率和虚警概率对作为精确计算的迭代初值； 步骤5，根据迭代初值，选择最近的四组，利用二维二分法细化搜索最大值； 步骤6，获得作用距离最远对应的检测门限及及联合检测规则的最优化求解模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一五研究所，其通讯地址为：310023 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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