珠海一微半导体股份有限公司黄惠保获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利基于像素点的工作区域规划方法、芯片及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540684B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210083374.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于像素点的工作区域规划方法、芯片及机器人是由黄惠保;陈卓标;周和文;孙明;徐松舟设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于像素点的工作区域规划方法、芯片及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开基于像素点的工作区域规划方法、芯片及机器人，该工作区域规划方法包括在机器人构建的地图内，对预配置地图区域内的障碍像素点的数量进行逐行逐列的统计；根据相应行中的障碍像素点的数量和相应列中的障碍像素点的数量，扩展得到机器人工作区域，作为机器人的第一个工作区域，既简化室内工作区域的工作路径的规划，又能在尽可能远的距离内遍历到足够多的空旷区域，使得机器人在所述第一个工作区域内移动到更多有效的工作区域。
本发明授权基于像素点的工作区域规划方法、芯片及机器人在权利要求书中公布了：1.基于像素点的工作区域规划方法，其特征在于，该工作区域规划方法包括： 在机器人构建的地图内，对预配置地图区域内的障碍像素点的数量进行逐行逐列的统计； 根据相应行中的障碍像素点的数量和相应列中的障碍像素点的数量，扩展得到机器人工作区域； 其中，所述对预配置地图区域内的障碍像素点的数量进行逐行逐列的统计的方法包括： 对预配置地图区域进行图像处理； 在经过图像处理的预配置地图区域内标记出障碍像素点和非障碍像素点，其中，障碍像素点是用于表示预配置地图区域中的障碍物的像素点，非障碍像素点是用于表示预配置地图区域中的非障碍物的像素点； 通过逐行统计所述预配置地图区域内的障碍像素点的数量来标记边界障碍行； 通过逐列统计所述预配置地图区域内的障碍像素点的数量来标记边界障碍列。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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