北京信息科技大学司宾强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利一种高速公路巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533265B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310578467.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种高速公路巡检机器人是由司宾强设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高速公路巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种高速公路巡检机器人，包括机器人主体、驱动装置、第一导向装置、第二导向装置和摄像装置；所述驱动装置用于驱动巡检机器人沿高速公路护栏按照预定的速度和方向移动；所述第一导向装置用于引导巡检机器人沿高速公路护栏移动；所述第二导向装置用于引导巡检机器人沿高速公路护栏的下边波移动；所述摄像装置用于对被巡检高速公路的路况进行实时监控。本发明实施例提供的高速公路巡检机器人，实现了与护栏接触部位的弹性接触，解决了现有巡检机器人整体震动较大的问题；并且解决了摄像过程因震动而模糊不清的问题，而且减震效果可以根据实际使用情况调整，具有较高的灵活性。
本发明授权一种高速公路巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种高速公路巡检机器人，其特征在于，包括机器人主体、驱动装置、第一导向装置、第二导向装置和摄像装置； 所述机器人主体承载并连接驱动装置、第一导向装置、第二导向装置和摄像装置； 所述驱动装置，通过第一减震机构与机器人主体固定连接，用于驱动巡检机器人沿高速公路护栏按照预定的速度和方向移动； 所述第一导向装置，设置于机器人主体与高速公路护栏上部连接面的下侧，用于引导巡检机器人沿高速公路护栏移动； 所述第二导向装置，设置于机器人主体与高速公路护栏侧面连接的连接面，用于引导巡检机器人沿高速公路护栏的下边波移动； 所述摄像装置设置于机器人主体的上部，通过第二减震机构与机器人主体固定连接，用于对被巡检高速公路的路况进行实时监控； 其中，所述第一导向装置包括底座、上导轮组件和连接弹簧组件；所述底座与机器人主体固定连接，所述底座的一端与上导轮组件的一端铰接，另一端通过连接弹簧组件与上导轮组件的另一端连接；所述底座、上导轮组件和连接弹簧组件构成一个受力三角形。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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