丰田自动车株式会社糸泽祐太获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533205B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310125958.2，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权搬运装置是由糸泽祐太;岩本国大;古村博隆设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本搬运装置在说明书摘要公布了：本发明提供无需进行用于使臂与物体卡合的准确的对位的控制就能够容易地使物体移动的搬运装置。搬运装置具有：臂，所述臂能够沿水平方向移动；以及控制部，所述控制部控制所述臂的动作，所述臂具备棘爪，所述控制部使所述臂沿着具备具有卡合部的面的物体的该面移动。
本发明授权搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种搬运装置，其中，所述搬运装置具有： 臂，所述臂能够沿水平方向移动并且能够旋转；以及 控制部，所述控制部控制所述臂的动作， 所述臂具备第一棘爪和第二棘爪， 所述第一棘爪和所述第二棘爪在所述臂的周向上相互离开地设置， 所述控制部使所述臂沿着具备具有卡合部的面的物体的该面移动， 所述控制部使所述臂沿该臂的周向旋转，并使所述第一棘爪和所述第二棘爪中的一方与所述卡合部卡合。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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