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龙图腾网获悉南京普爱医疗设备股份有限公司申请的专利一种高精度校准锥束CT旋转中心和SOD的模体方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116531014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310736725.6，技术领域涉及：A61B6/03；该发明授权一种高精度校准锥束CT旋转中心和SOD的模体方法是由刘金虎;包祖鹏;吴琨设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度校准锥束CT旋转中心和SOD的模体方法在说明书摘要公布了：本发明基于传统校准方法上，提出一种高精度校准锥束CT旋转中心和SOD的模体方法，简单高效提高参数校准精度，本发明初始使用传统方法来校准CT几何参数，校准完成后，使用钢针模体进行CT扫描，图像重建，并对重建后的图像进行后处理，微调旋转中心和射线源到旋转中心的距离SOD参数，使获得钢针的成像截面小，符合钢针截面特征，中心区域没有失真，并且钢针与钢针之间的距离符合实际钢针间距。

本发明授权一种高精度校准锥束CT旋转中心和SOD的模体方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度校准锥束CT旋转中心和SOD的模体方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，构建校准环境； 步骤2，使用传统方法校正传统几何参数，具体包括， 在射线源和探测器之间放置校准模板，采集校准模板上各个标记点在探测器上的投影数据，利用空间解析几何算法，通过联立锥束CT系统方程和射线源出射点与校准模板上标记点上的连线方程所得方程组，求解所述的传统几何参数；所述的传统几何参数至少包括：平板旋转角度误差、旋转中心、射线源到探测器的距离SDD和射线源到旋转中心的距离SOD； 步骤3，制作钢针模体并将其加入校准环境中，具体包括， 设置用于校准的钢针模体，将射线源中心、钢针模体中心以及探测器中心设置在一条直线上； 所述的钢针模体，包括，将相同直径的钢针等间距十字分布或一字分布设置在透明盒子中；所述的透明盒子由合成树脂做成； 步骤4，对传统几何参数进行分析，选择重要几何参数；所述的重要几何参数，即旋转中心和射线源到旋转中心的距离SOD； 步骤5，采用传统FDK算法，使用步骤2中校正好的传统几何参数，进行图像重建； 对重建图像进行图像形态学处理以及阈值分割，阈值分割方法是最大类间方差法，即使用图像的灰度特性，将图像分成背景和目标两个部分，确定图像边缘； 确定图像边缘后，使用均值方法确定每个钢针图像中心位置； 步骤6，对重建的图像进行判断，符合条件的进入步骤7，否则微调旋转中心，并重复步骤5；所述的对重建的图像进行判断，即判断重建的图像是否符合截面特征，且中心无失真； 步骤7，计算重建的图像中，钢针模体中的钢针中心间距，若不满足阈值条件，则微调射线源到旋转中心的距离SOD，重新执行步骤5，否则结束校准； 所述的满足阈值条件，即计算重建的图像中钢针之间距离，比较该距离与实际的钢针之间距离的差值，当微调射线源到旋转中心的距离SOD后，计算出的差值不再增大后，即为满足阈值条件。

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