智道网联科技(北京)有限公司张上鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利一种路侧测试时延的方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116528279B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310505092.8，技术领域涉及：H04W24/08；该发明授权一种路侧测试时延的方法、装置、存储介质及电子设备是由张上鑫设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路侧测试时延的方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请的一些实施例提供了一种路侧测试时延的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取在固定时间周期内由真值车自身定位得到的定位信息，其中，所述定位信息包括：在所述固定时间周期内各个时间戳下的位置坐标和速度；将所述各个时间戳下的位置坐标中的任一个时间戳以及对应的位置坐标作为参考时间戳和参考位置；基于所述参考时间戳，从路侧感知帧中查找与所述参考位置相匹配的目标感知帧，将所述参考时间戳与所述目标感知帧对应的时间戳的差值作为目标时延值。本申请的一些实施例可以获取精准度较高的目标时延值，使得路侧感知车辆与真值车之间实现无时延同步。
本发明授权一种路侧测试时延的方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种路侧测试时延的方法，其特征在于，包括： 获取在固定时间周期内由真值车自身定位得到的定位信息，其中，所述定位信息包括：在所述固定时间周期内各个时间戳下的位置坐标和速度； 将所述各个时间戳下的位置坐标中的任一个时间戳以及对应的位置坐标作为参考时间戳和参考位置； 基于所述参考时间戳，从路侧感知帧中查找与所述参考位置相匹配的目标感知帧，将所述参考时间戳与所述目标感知帧对应的时间戳的差值作为目标时延值； 所述基于所述参考时间戳，从路侧感知帧中查找与所述参考位置相匹配的目标感知帧，包括：获取在测试时间戳T下所述路侧感知帧中存在的对应的测试帧集合，其中，所述测试帧集合中包括：在多个测试时间间隔下对应的多个测试帧，所述T为所述参考时间戳Tc与nt的和，其中，t为测试时间间隔，n为时间间隔数量且为正整数；对所述测试帧集合中的各测试帧进行检测，得到含有目标车辆的待匹配帧；将所述待匹配帧中的目标车辆与所述真值车进行对比，确定所述目标感知帧。
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