买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京易航远智科技有限公司申请的专利3D目标检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116524456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310216705.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权3D目标检测方法、装置、电子设备及存储介质是由肖华辉;李雪设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种3D目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。本公共的3D目标检测方法包括：获取第一图像，第一图像包括装载于第一车辆上的N个相机采集的N幅视角图像，N为大于1的整数；利用3D目标检测网络基于第一图像得到第一3D目标信息；其中，3D目标检测网络根据第二3D目标信息及其对应的3D伪标签训练得到，第二3D目标信息由3D目标检测网络基于第二图像得到，3D伪标签根据第二图像及对应的点云数据确定。本公开能够在不影响3D目标检测准确性和可靠性的前提下真正的实现无监督的3D目标检测。

本发明授权3D目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种3D目标检测方法，其特征在于，包括： 获取第一图像，所述第一图像包括装载于第一车辆上的N个相机采集的N幅视角图像，N为大于1的整数； 利用3D目标检测网络基于第一图像得到第一3D目标信息； 其中，所述3D目标检测网络根据第二3D目标信息及其对应的3D伪标签训练得到，所述第二3D目标信息由所述3D目标检测网络基于第二图像得到，所述3D伪标签根据第二图像及对应的点云数据确定， 其中，所述利用3D目标检测网络基于第一图像得到第一3D目标信息，包括：通过3D目标检测网络中的第一网络模块提取第一图像的2D图像特征；通过3D目标检测网络中的第二网络模块从第一图像的2D图像特征提取第一图像的第二车道语义信息；通过3D目标检测网络中的第三网络模块基于第一图像的2D图像特征得到第一图像的第二深度信息，所述第二深度信息中包含第一图像中各点的深度预测值；融合第一图像的2D图像特征与第二深度信息得到第一图像的3D特征；通过3D目标检测网络中的第四网络模块塌陷第一图像的3D特征以得到第一图像的BEV特征；将第一图像的第二车道语义信息与第二深度信息融合后投影到BEV平面以得到第一图像的BEV平面前景权重；通过3D目标检测网络中的第五网络模块基于第一图像的BEV平面前景权重和BEV特征得到第一3D目标信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京易航远智科技有限公司，其通讯地址为：100015 北京市朝阳区酒仙桥北路7号60幢一层030；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。