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龙图腾网获悉四川思极科技有限公司申请的专利输配电线下垂钓行为的预警方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116524392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310319891.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权输配电线下垂钓行为的预警方法、装置及计算机设备是由唐冬来;李科峰;何明;陈文康;杨梅;钟声;陈泽宇;谢飞;龚奕宇;聂潇;康乐;钟旭;刘光智;付世峻;周朋;陈居利;何书宇;罗维斯;张淇铭设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本输配电线下垂钓行为的预警方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种输配电线下垂钓行为的预警方法、装置及计算机设备，涉及预警监测系统技术领域，解决了目前存在采用被动阻拦方式以及主动监测方式进行预警，预警效率较低、电网运行的安全性降低的问题。该方法包括：对获取的鱼塘视频图像进行处理，得到具有时间顺序的多个目标鱼塘图片，按照时间域对多个目标鱼塘图片进行整合，得到目标鱼塘视频图像，对目标鱼塘视频图像进行识别，确定待评估对象所持待评估鱼竿的鱼竿位置信息，计算鱼塘位置与鱼竿位置的差值作为检测极值，将检测极值命中的目标响应值区间关联的垂钓行为预警信息推送至报警单元进行预警。

本发明授权输配电线下垂钓行为的预警方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种输配电线下垂钓行为的预警方法，其特征在于，包括： 获取输配电线下的鱼塘视频图像，对所述鱼塘视频图像进行处理，得到具有时间顺序的多个目标鱼塘图片，其中，每个目标鱼塘图片包括鱼塘区域和待评估对象； 按照时间域对所述多个目标鱼塘图片进行整合，得到目标鱼塘视频图像，以及采用尺度不变特征变换算法对所述目标鱼塘视频图像进行识别，确定所述待评估对象所持待评估鱼竿的鱼竿位置信息； 基于所述目标鱼塘视频图像确定所述鱼塘区域的鱼塘位置信息，并计算所述鱼塘位置信息指示的鱼塘位置与所述鱼竿位置信息指示的鱼竿位置的差值作为检测极值； 确定所述检测极值命中的目标响应值区间，将所述目标响应值区间关联的垂钓行为预警信息作为目标垂钓行为预警信息推送至报警单元进行预警； 所述对所述鱼塘视频图像进行处理，得到具有时间顺序的多个目标鱼塘图片，包括： 根据光线时域变化对所述鱼塘视频图像进行分割，得到具有时间顺序的多个初始鱼塘图片，所述多个初始鱼塘图片中每个初始鱼塘图片包括鱼塘图像、陆地图像和待评估对象图像； 采用图像分割算法对每个初始鱼塘图片进行图像分割，获得分割出初始鱼塘区域、初始陆地区域和待评估对象的鱼塘图片； 采用索贝尔边缘检测算法对每个鱼塘图片进行边缘检测，确定鱼塘的边缘特征，基于所述鱼塘的边缘特征确定所述鱼塘区域； 获得具有时间顺序的所述多个目标鱼塘图片，每个目标鱼塘图片包括所述鱼塘区域、所述陆地区域和所述待评估对象； 所述采用图像分割算法对每个初始鱼塘图片进行图像分割，获得分割出初始鱼塘区域、初始陆地区域和待评估对象的鱼塘图片，包括： 采用全卷积网络对每个初始鱼塘图片进行区域分割，得到分割后的所述初始鱼塘区域、所述初始陆地区域和所述待评估对象，其中，所述分割后的所述初始鱼塘区域Yb、所述初始陆地区域Yd和所述待评估对象Yg分别表示为： 公式1： 其中，Ya为初始鱼塘图片中鱼塘图像的像素矩阵，ja为鱼塘图像的卷积核对应的值，la为鱼塘图像的步幅，ea为鱼塘图像的补零层数， 公式2： 其中，Yc为初始鱼塘图片中陆地图像的像素矩阵，jc为陆地图像的卷积核对应的值，lc为陆地图像的步幅，ec为陆地图像的补零层数， 公式3： 其中，Yf为初始鱼塘图片中待评估对象图像的像素矩阵，jf为待评估对象图像的卷积核对应的值，lf为待评估对象图像的步幅，ef为待评估对象图像的补零层数； 基于所述初始鱼塘区域Yb、所述初始陆地区域Yd和所述待评估对象Yg构成所述鱼塘图片。

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