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龙图腾网获悉成都市运泰利自动化设备有限公司申请的专利一种基于单目相机的垂直针卡引导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310290452.7，技术领域涉及：G01R31/28；该发明授权一种基于单目相机的垂直针卡引导方法是由豆昌军;王建波;彭林;阮昌云设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目相机的垂直针卡引导方法在说明书摘要公布了：本发明旨在提供一种使用单目相机快速准确定位，通过测定产品中心位置快速下针测试的垂直针卡引导方法。本发明包括检测相机以及调整平台，所述检测相机对所述调整平台和测试产品检测配合并将数据传输至外部数据控制机构，所述调整平台设有若干垂直探针，若干所述垂直探针与产品导通配合，所述调整平台设有三个开孔，通过ABC三组图案组合建立定位算法，组合多图案位置中心，联合求取角度的方法大幅提高了整个扎针位置计算精度，标准扎针位搜索算法建立扎针位计算标准，可有效避免直接采用针块、产品图纸理论尺寸与实际尺寸差异造成定位精度差。本发明应用于单目相机的垂直针卡引导方法的技术领域。

本发明授权一种基于单目相机的垂直针卡引导方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单目相机的垂直针卡引导方法，其特征在于：它包括检测相机以及调整平台，所述检测相机对所述调整平台和测试产品检测配合并将数据传输至外部数据控制机构，所述调整平台设有若干垂直探针，若干所述垂直探针与产品导通配合，所述调整平台设有三个开孔，该垂直针卡引导方法按以下步骤对测试产品进行定位： 步骤S1.通过所述检测相机视觉识别所述调整平台中三个开孔位置与测试产品之间的位置关系，三个开孔分别为A、B、C三点，测试产品与所述调整平台平行的状态下A点和B点形成连线AB穿过产品中心点，A点和C点形成连线AC与连线AB形成一定的角度，所述检测相机识别测试产品预留孔与三个开孔位置关系；其中，A点区域和C点区域识别测试产品矩形图案，B点区域识别测试产品圆形图案；所述检测相机识别测试产品预留孔与三个开孔位置关系，A、B、C三点形成分别位于调整平台的三个顶角处，测试产品对应设置有供检测相机识别的图案； 步骤S2.所述调整平台根据所述检测相机视觉识别结果转动一定的角度，使若干所述垂直探针与测试产品垂直； 步骤S3.若干所述垂直探针的垂直中心到测试产品中心的距离存在偏差，调整平台对产品中心点位置进行校正，测试产品到位后若干所述垂直探针的垂直中心接触的点设定为P0； 步骤S4.所述调整平台带动若干所述垂直探针向左连续移动，每次移动0.01mm，每次移动均对测试产品进行导通测试，当连续三次导通测试不全导通判定为左极限，所述调整平台带动若干所述垂直探针复位至P0点位置，随后重复上述动作依次校验并记录右、上和下三个方向的极限位置； 步骤S5.通过得出的左极限位置和右极限位置计算出X轴方向中心，通过得出的上极限位置和下极限位置计算出Y轴方向中心，得到产品下针中心点P1。

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