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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利可拆卸式的平面磁吸连接定位装置及优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310476480.8，技术领域涉及：F16B1/04；该发明授权可拆卸式的平面磁吸连接定位装置及优化方法是由郎颖毅;李团结;董航佳设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本可拆卸式的平面磁吸连接定位装置及优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可拆卸式平面磁吸连接定位装置的优化方法，主要解决现有技术定位装置复杂、制造工艺繁琐的问题。其包括两个可拆卸组件1,2和两个磁铁组3,4，该两个可拆卸组件均采用平面结构作为上下两个待固定面；该两个磁铁组按照相互吸引的极性分别嵌入两个平面内实现平面间连接和定位。针对两个可拆卸组件连接后出现不同定位状况采用不同的优化措施：通过优化磁铁分布和磁化强度大小，实现精确定位；通过减小磁铁数目或减小磁铁磁化强度，纠正连接后出现回复过度；通过减小两磁铁模块之间的距离或增加辅助定位的磁铁，矫正连接后出现扭转过度。本发明摒弃了现有连接装置所需的销钉，结构简单，成本低，定位精确度高，可用于各种平面连接。

本发明授权可拆卸式的平面磁吸连接定位装置及优化方法在权利要求书中公布了：1.一种可拆卸式平面磁吸连接定位装置的优化方法，所述装置包括两个可拆卸组件1,2和两个磁铁组3,4，其中两个可拆卸组件1,2均采用无任何用于机械定位的凸起或凹槽的平面结构，作为上、下两个待固定面C和待固定面D；两个磁铁组3,4按照相互吸引的极性分别完全嵌入待固定面C和待固定面D内，实现两个平面的连接和定位；所述两个磁铁组3,4磁铁的阵列形式完全相同，每个磁铁组由两个磁铁模块7,8组成，每个磁铁模块包括奇数个磁铁，这两个磁铁模块分开摆放嵌入到一个平面内，两个磁铁组按照相邻磁铁极性交错的规律分布，分别嵌入到待固定面C和待固定面D内；其特征在于：所述优化方法是通过优化两个磁铁组中的磁铁数目、位置和磁化强度使可拆卸组件达到精确定位的效果： 当可拆卸组件1,2连接后出现位移不足的情况时，通过增加磁铁数目或增大磁铁磁化强度来增加回复位移； 当可拆卸组件1,2连接后出现位移过度的情况时，通过减小磁铁数目或减小磁铁磁化强度来减小回复位移； 当可拆卸组件1,2连接后出现扭转过度时，通过减小两个磁铁模块7,8之间的距离或增加用于辅助定位的磁铁来抑制扭转； 通过等比例放大、缩小磁铁磁化强度，调整连接时的磁吸力到预期的磁吸力； 抑制可拆卸组件1,2连接后出现位移过度或扭转过度的实现步骤如下： 首先，通过有限元软件参数化扫描磁铁磁化强度，依据连接定位仿真得到的定位数据，以连接后上可拆卸组件2在x和y方向上位置偏差的平方和作为目标函数J，建立如下平面连接定位优化模型： ； 其中xi1是磁铁的数目、xi2是磁铁的位置、xi3是磁铁的磁化强度，Fx是连接后上可拆卸组件2在x方向上的位置偏差，Fy是连接后上可拆卸组件2在y方向上的位置偏差； 接着，输入一组待优化的参数进行连接定位仿真，参考仿真实验结果得到目标函数J； 然后，参考平面连接定位优化方法不断调整待优化参数使目标函数J取到最小值，将目标函数值最小的一组优化参数作为优化后的参数，得到一组最优的磁铁分布方式； 最后，参照最优的磁铁分布方式确定定位误差在0.1mm内的两磁铁模块7,8之间的距离、磁铁的磁化强度和数量。

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