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龙图腾网获悉南京艾龙自动化装备有限公司申请的专利一种烟火式气体发生器自动压装生产设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116511876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310342945.0，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种烟火式气体发生器自动压装生产设备是由樊海彪设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟火式气体发生器自动压装生产设备在说明书摘要公布了：本发明属于烟火式气体发生器生产设备技术领域，具体涉及一种烟火式气体发生器自动压装生产设备，包括控制器以及与控制器电性连接的驱动机构一、驱动机构二，驱动机构一和驱动机构二分别驱动相间隔排布的转盘一和转盘二步进式转动；转盘一和转盘二之间设有转运机构；还包括与控制器电性连接、并安装于台架上的下壳体和药盒上料机构、下壳体检测机构、下壳体打标机构、药盒压装机构、滤网上料和检测机构、滤网压装机构、上端盖上料和检测机构、上端盖压装机构。本申请实现了烟火式气体发生器的自动生产，并消除了人工生产的人为干扰因素，同时也解决了现在人工生产的效率低、劳动强度大、安全性差、自动化程度低的问题，并避免设备对人的伤害。

本发明授权一种烟火式气体发生器自动压装生产设备在权利要求书中公布了：1.一种烟火式气体发生器自动压装生产设备，包括控制器以及与控制器电性连接的驱动机构一、驱动机构二，驱动机构一和驱动机构二分别驱动相间隔排布的转盘一102和转盘二105步进式转动；转盘一102和转盘二105上分别呈环形均匀布设有产品存放台一和产品存放台二；转盘一102和转盘二105之间设有转运机构，转运机构用于将产品从产品存放台一转移至产品存放台二，以及对产品存放台二上的产品进行下料； 其特征在于：还包括与控制器电性连接的下壳体和药盒上料机构200、下壳体检测机构300、下壳体打标机构400、药盒压装机构500、滤网上料和检测机构600、滤网压装机构700、上端盖上料和检测机构1000、上端盖压装机构1100； 所述下壳体和药盒上料机构200用于将下壳体106输送至下壳体检测机构300，或者将药盒107输送至药盒压装机构500； 所述下壳体和药盒上料机构200包括与控制器电性连接的四轴机器人二201，四轴机器人二201上安装有气动夹爪二202和真空吸盘一204；所述气动夹爪二202上安装有用于检测气动夹爪二202打开程度的模拟量磁性开关一203以及用于检测气动夹爪二202是否夹持有下壳体106的接近传感器205，通过模拟量磁性开关一203检测气动夹爪二202打开程度来测量下壳体106的内壁直径； 所述下壳体检测机构300用于检测下壳体106是否合格；所述下壳体检测机构300包括与控制器电性连接的驱动机构三301，驱动机构三301用于驱动移载工装302做横向直线运动；位于驱动机构三301上方还设有与控制器电性连接的颜色传感器一304，通过颜色传感器一304检测下壳体106内是否有白色缓冲面； 所述下壳体打标机构400用于对检测合格的下壳体106打标、并将打标完成的下壳体106输送至转盘一102的产品存放台一上； 所述下壳体打标机构400设有抽气罩410和遮光罩； 所述药盒压装机构500用于将药盒107安装至产品存放台一上的下壳体106内；所述药盒压装机构500包括伺服压力机一502； 所述滤网上料和检测机构600用于对滤网108进行检测、并将检测合格的滤网108输送至滤网压装机构700；滤网上料和检测机构600包括用于驱动位移传感器一605做竖向直线运动的驱动机构八604，所述位移传感器一605在驱动机构八604的作用下改变高度，检测滤网108的上部外径和下部外径，从而根据上部外径和下部外径的差值判断滤网108的正反方向； 所述滤网压装机构700用于将滤网108安装至产品存放台一上的下壳体106内； 所述上端盖上料和检测机构1000用于对上端盖109进行检测、并将检测合格的上端盖109输送至上端盖压装机构1100； 所述上端盖压装机构1100用于将上端盖109安装至产品存放台二上的下壳体106上； 还包括与控制器电性连接、并设于转盘一102上方的测高机构800，所述测高机构800用于检测产品存放台一上产品的滤网108和药盒107高度是否合格； 所述测高机构800包括用于驱动移动座七804做竖向直线运动的滑台气缸三803，移动座七804上安装有与控制器电性连接的位移传感器二805、位移传感器三806；移动座七804下端固接有下壳体压帽802； 位于位移传感器二805和位移传感器三806下方的移动座七804上可竖向滑动地插设有与位移传感器二805相对应的药盒压杆807以及与位移传感器三806相对应的滤网压杆808； 还包括设于转盘二105下方的称重机构900；所述称重机构900包括用于驱动电子秤二906做竖向直线运动的驱动系统，电子秤二906上固接有顶杆907，转盘二105和产品存放台二设有同轴的通孔。

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