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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种用于复合材料太空在轨编织的多臂成形设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310195115.X，技术领域涉及：B29C70/32；该发明授权一种用于复合材料太空在轨编织的多臂成形设备是由单忠德;郑菁桦;范聪泽;宋文哲;陈意伟;宋亚星设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于复合材料太空在轨编织的多臂成形设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于复合材料太空在轨编织的多臂成形设备，该设备通过环形布置的机械臂式铺放装置组合相对模具的回转运动，协同控制多个热压铺放头，实现复合材料构件高效高自由度缠绕编织成形；同时基于气囊模具设计，通过充放气实现气囊模具的收缩和膨胀变形，借助整体设备工作非工作状态下结构体积的切换，以轻量化整体设备，达到便于火箭运载升空及在太空环境作业下缠绕编织结构件的脱模、修复和减重的目的。此外气囊气体也可作为整体设备在太空中运动及调整位姿的紧急动能。最终实现复合材料太空在轨高质高效缠绕编织成形。

本发明授权一种用于复合材料太空在轨编织的多臂成形设备在权利要求书中公布了：1.一种用于复合材料太空在轨编织的多臂成形设备，其特征在于，包括壳体0400，壳体0400外圈设有环轨1100，环轨1100上设有圆周均布阵列的若干磁悬浮运动台0700，磁悬浮运动台0700组合沿环轨1100进行圆周运动，且各自安装有机械臂式铺放装置0300；壳体0400中心处设有伸缩式多段连接管道0800，伸缩式多段连接管道0800的一端连接有气囊模具0100，其中气囊模具0100通过第一压缩气源1000，实现充放气的变形操作，第一压缩气源1000和第二压缩气源0600均设置在壳体0400的内部；第一压缩气源1000通过第一充气管道段0901与可伸缩充气管道0900连接，可伸缩充气管道0900设在伸缩式多段连接管道0800内；第二压缩气源0600用于壳体0400底部的喷管1200气体供给；所述伸缩式多段连接管道0800包括上管道0801、中管道0802和下管道0803，其中伸缩式多段连接管道0800由电控板0500通过数据线0501驱动控制伸缩变形，上管道0801连接有气囊模具0100；工作状态时，伸缩式多段连接管道0800进行伸开变形，气囊模具0100被推出至合适位置，并进行充气变形，以便于机械臂式铺放装置0300进行缠绕编织；处于非工作状态时，伸缩式多段连接管道0800进行收缩变形，气囊模具0100放出气体以收缩体积，便于拉回放置。

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