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龙图腾网获悉东莞市台工电子机械科技有限公司申请的专利一种针对SMD灯珠的高度集成化全自动上下料高速分选机及其工作流程获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310450539.6，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种针对SMD灯珠的高度集成化全自动上下料高速分选机及其工作流程是由李兵;王猛设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对SMD灯珠的高度集成化全自动上下料高速分选机及其工作流程在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对SMD灯珠的高度集成化全自动上下料高速分选机及其工作流程，包括一上机架与一下机架，下机架上设有一分选中心模组，分选中心模组包括一白卡测试机构、一灰卡测试机构、一上料机构、一第一晶环横移机构、一晶环工作台、一收料机构、一第二晶环横移机构、一灯珠取放机构、一直振轨道机构、一灯珠外观检测机构以及一灯珠定位机构。本发明通过全自动运行的供料、白卡灰卡测试、挑选排除NG料、将合格灯珠回收于晶环料盒处。测试效率高，自动化程度高。有效降低了成本，提高了材料质量。员工全程只需要取放料盒和按开关按钮，在保证满足客户对SMD灯珠越来越苛刻的质量要求的基础上，大大节约了生产成本。

本发明授权一种针对SMD灯珠的高度集成化全自动上下料高速分选机及其工作流程在权利要求书中公布了：1.一种针对SMD灯珠的高度集成化全自动上下料高速分选机，包括一上机架以及一下机架，其特征在于： 所述上机架上设有一人机交互模组，所述人机交互模组包括一触摸屏、一组控制按钮、一显示器、一键盘组以及一鼠标组； 所述下机架上设有一电气控制模组，所述电气控制模组包括一主控电脑、一测试电脑以及一空压机； 所述下机架上还设有一分选中心模组，所述分选中心模组包括一白卡测试机构、一灰卡测试机构、一上料机构、一第一晶环横移机构、一晶环工作台、一收料机构、一第二晶环横移机构、一灯珠取放机构、一直振轨道机构、一灯珠外观检测机构以及一灯珠定位机构； 所述上料机构设于所述下机架一侧，所述上料机构包括一可提式上料盒，位于所述可提式上料盒下方设有一上料驱动装置，所述上料驱动装置自由端与所述可提式上料盒相配合； 所述第一晶环横移机构以及所述第二晶环横移机构设于所述下机架前侧位置上，且所述第一晶环横移机构与所述上料机构相配合，所述第一晶环横移机构以及所述第二晶环横移机构均由一夹爪气缸、一横移电机、一晶环感应器以及一保护罩构成； 所述灯珠取放机构共设有两组，且分别设于所述灯珠定位机构后方，并与所述灯珠定位机构以及所述晶环工作台相配合，所述灯珠取放机构包括一纵向取放电机、一连杆、一横向取放电机以及一取料臂，且位于所述取料臂上还设有一组取料吸嘴，所述取料吸嘴通过一取料电磁阀控制； 所述白卡测试机构与所述灰卡测试机构分别设于对应的灯珠取放机构后方，且所述白卡测试机构与所述灰卡测试机构均由一漏斗结构以及一测试结构构成，所述漏斗结构包括一底座限位块、一铝型材支架、一漏斗顶升装置、一漏斗、一测试卡以及一提升电机，所述测试结构包括一扫码头、一碟片转盘、一灯珠测试装置、一NG排料装置、一NG料盒、一分离装置以及一灯珠取放座，且所述分离装置包括一分离上组件以及一分离下组件； 所述收料机构设于所述下机架右侧面，并与所述第二晶环横移机构相配合，所述收料机构与所述上料机构结构相近似，包括一可提式收料盒以及一收料驱动装置； 所述晶环工作台共设有两个，均设于所述下机架上，并分别位于所述第一晶环横移机构以及所述第二晶环横移机构下方，所述晶环工作台包括一横向电机、一纵向电机、一晶环旋转装置、一晶环盖板升降装置以及一晶环盖板； 所述灯珠定位机构共设有两个，且分别设于所述晶环工作台后方，所述灯珠定位机构包括一定位底座、一定位相机机架、一定位光源、一定位镜头以及一定位相机； 所述针对SMD灯珠的高度集成化全自动上下料高速分选机的工作流程包括以下步骤： S1、上晶环：由外置供料设备或操机人员将装有灯珠的晶环放置于上料机构中，将未装灯珠的晶环放置于收料机构中，上料机构与收料机构感应到料后移动至待取料位置，上料机构到位后，第一晶环横移机构取料，并将装有灯珠的晶环移动至同侧对应的晶环工作台中，同时，收料机构到位后，第二晶环横移机构取料，将空的晶环移动至同侧对应的晶环工作台中； S2、上灯珠：装有灯珠的晶环在对应第一晶环横移机构的晶环工作台的动作下进行旋转调整并正确进入卡位，同时晶环工作台对装有灯珠的晶环进行固定，固定后将装有灯珠的晶环移动至对应的灯珠定位机构处进行定位，定位完成后由灯珠取放机构将位于晶环上的灯珠移动至白卡测试机构的灯珠取放站点上； S3、白卡测试：灯珠到位后，碟片转盘带动灯珠旋转至扫码头下方，由扫码头读取灯珠上的二维码信息并上传至测试电脑，扫码完成后碟片转盘继续转动，使灯珠旋转至灯珠测试装置处，由灯珠测试装置将灯珠固定并点亮，此时灯珠底部的电导参数通过灯珠测试装置上传至测试电脑，此时位于灯珠上方的漏斗收集由灯珠发出的光线并使其照射至测试卡上，测试卡将灯珠所表现的光参量同样传输至测试电脑，测试电脑将电导参数以及光参量与预设标准进行对比，判断该灯珠为NG或OK料，此时碟片转盘继续旋转，如该灯珠为NG料，则当灯珠到达NG排料装置站点时，NG排料装置将NG灯珠吹入NG料盒中，如该灯珠为OK料，则NG排料装置不进行动作，使该灯珠继续跟随碟片转盘转动，直至分离装置处，分离装置顶起灯珠，使其脱离碟片转盘，进入直振轨道机构； S4、直振输送：灯珠进入直振轨道，在直振头的作用下自白卡测试机构流向灰卡测试机构； S5、灰卡测试：整体测试动作与步骤S3白卡测试近似，区别在于灯珠的运动方向为自灰卡测试机构的分离装置移动至灰卡测试机构的灯珠取放站点处，与白卡测试机构中灯珠的动作方向相反； S6、灯珠收集：经过灰卡测试机构的OK料灯珠移动至灰卡测试机构的灯珠取放站点处，此时同侧的灯珠取放机构将测试完成的灯珠移动至预先到位的同侧晶环工作台的空晶环内； S7、晶环回收：与灰卡测试机构相对应一侧的装有测试完成的灯珠的晶环在第二晶环横移机构的动作下移动至收料机构中，且与白卡测试机构相对应一侧的空晶环在第一晶环横移机构的动作下回到上料机构中，完成一个循环，待外置收料设备或操机人员收料后进行下一循环。

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