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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利血液样本离心运送无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310584395.3，技术领域涉及：B64D9/00；该发明授权血液样本离心运送无人机是由李毅;蔡开勇设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本血液样本离心运送无人机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种血液样本离心运送无人机，包括有无人机主体，无人机主体内开设有安装仓，安装仓内设有自平衡云台，自平衡云台的平衡端设有安装盘，安装盘上设有传动轴，传动轴上设有可转动的传动筒，安装盘底部设有双向驱动机构，以驱动传动轴和传动筒做相反方向的转动；传动轴和传动筒的一端均设有离心盘，两组离心盘为间隔平行设置，离心盘上设有多组用于放置样本容器的放置筒。通过无人机主体对运输中的血液样本进行离心，有效地防止血液样本中杂质干扰或细胞盛放损耗，避免对医学检验测试造成影响，有助于提高检验效能。且离心过程中上下两层放置筒的离心力相反，能够抵消常规单一转向带来的扭矩，避免离心运送过程中干扰飞行。

本发明授权血液样本离心运送无人机在权利要求书中公布了：1.血液样本离心运送无人机，其特征在于，包括有： 无人机主体101，所述无人机主体101内开设有安装仓102； 自平衡云台203，设置在所述安装仓102内，所述自平衡云台203的平衡端设置有安装盘204； 传动轴301，沿其轴线可转动的设置在所述安装盘204上，所述传动轴301上套设有可转动的传动筒401； 双向驱动机构，设置在所述安装盘204底部，以驱动所述传动轴301和所述传动筒401沿其轴线做方向相反的转动；及 离心盘502，间隔平行设置有两组，且分别与所述传动轴301和所述传动筒401的一端通过连接架501固定连接，所述离心盘502上设置有多组用于放置样本容器的放置筒702； 所述双向驱动机构包括有： 驱动电机306，设置在所述安装盘204底部，所述驱动电机306的输出轴设置有蜗杆305； 第一蜗轮302，设置在所述传动轴301的一端且与之同轴，所述第一蜗轮302与蜗杆305啮合； 第二蜗轮304，沿其轴线可转动的设置在所述安装盘204底部，且所述第二蜗轮304与蜗杆305啮合，所述第二蜗轮304上设置有与之同轴的第一齿轮303；及 第二齿轮402，设置在所述传动筒401的一端且与之同轴，所述第一齿轮303与所述第二齿轮402通过惰轮307啮合连接； 所述安装盘204上沿其中心线方向开设有多组滑槽503，所述滑槽503内沿其轴线方向滑动卡设有滑动座701，所述放置筒702设置在所述滑动座701内，所述安装盘204上设置有用于调节滑动座701在滑槽503内位置的轴距调节机构； 所述轴距调节机构包括有： 蜗杆套603，沿其轴线可转动的设置在所述离心盘502上，所述蜗杆套603上设置有调节轮604； 第一铰接座504，设置在所述离心盘502上，所述第一铰接座504上铰接有第一连杆601，所述第一连杆601与第一铰接座504的铰接端设置有第三蜗轮602，所述第三蜗轮602与所述蜗杆套603啮合；及 第二铰接座703，设置在所述滑动座701上，所述第二铰接座703上铰接有第二连杆704，所述第二连杆704的一端与第一连杆601的一端铰接。

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