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龙图腾网获悉山东正能汽车检测装备有限公司申请的专利一种基于单目视觉的轮眉高度测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116428994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310497126.3，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种基于单目视觉的轮眉高度测量装置及方法是由刘惠东;杨群山;孙浩;刘世丰设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目视觉的轮眉高度测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于汽车检测技术领域，具体涉及一种基于单目视觉的轮眉高度测量装置及方法，所述轮眉高度测量装置，包括支架，所述支架上设有相机和激光器，所述激光器设有两个，两个所述激光器设在所述相机的两侧。本发明的轮眉测量装置通过固定位置安装，测量时无需多位置移动，只需要一个相机即可完成对轮眉高度的视觉测量，大大的降低了测量设备的复杂程度和图片数据需求，该装置具有成本低、标定简单、算法简单、测量速度快等特点；大大的提高了轮眉高度测量的速度和精度，设备成本低，后期维护方便。

本发明授权一种基于单目视觉的轮眉高度测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单目视觉的轮眉高度测量方法，其特征在于，采用轮眉高度测量装置进行轮眉高度的测量，包括以下步骤： a.将轮眉高度测量装置放置于汽车的侧面； b.在相机两侧的激光器开启的状态下，采用相机拍摄轮眉的照片一张； c.在相机两侧的激光器关闭的状态下，采用相机拍摄轮眉的照片一张； d.通过软件对上述步骤a和步骤b所拍摄得到的轮眉照片进行处理，得到清晰的轮眉图片； e.通过计算得到轮眉的高度，计算方法如下： 将两个激光器在相片上的成像点之间的距离定义为ab，ab通过像素值计算； 将两个激光器的发射的激光线之间的距离定义为AB，AB通过测量得到； 将相机的焦距定义为OC； 将轮眉在相片上的成像的最高点的高度定义为dC，dC通过像素值计算； 将轮眉到相机的距离定义为OZ； 将轮眉的高度定义为PZ； OZ通过下述公式1计算： OZ=OC×ABab1； PZ通过下述公式2计算： PZ=dC×OZOC2； f.重复上述步骤b、步骤c、步骤d和步骤e分别进行汽车其他轮眉的高度测量； 所述轮眉高度测量装置，包括支架，所述支架上设有相机和激光器，所述激光器设有两个，两个所述激光器设在所述相机的两侧。

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