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龙图腾网获悉厦门精图信息技术有限公司申请的专利一种基于网格的消防车辆实时监控跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310422994.5，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于网格的消防车辆实时监控跟踪方法是由王洪华;蔡源浩;蔡自富设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于网格的消防车辆实时监控跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数字信息技术领域，提供一种基于网格的消防车辆实时监控跟踪方法，本发明提供的方法通过将消防辖区、消防车辆以及监控摄像头进行三维网格化处理，生成消防辖区网格地图、车辆位置网格以及监控位置网格，通过判断车辆位置网格与其缓冲区内的监控位置网格的关系，判断车辆高度，进而协助指挥人员对消防车辆进行指导，从而可以高效迅速地监控跟踪消防车辆。

本发明授权一种基于网格的消防车辆实时监控跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于网格的消防车辆实时监控跟踪方法，其特征在于：包括 S10:构建消防辖区网格地图，对所述消防辖区进行网格剖分与编码，获得消防辖区网格地图； S20:构建车辆位置网格，将待监控消防车辆在所述消防辖区内的实时位置进行三维网格化，得到车辆位置网格,所述车辆位置网格的网格尺寸与所述消防辖区网格的网格尺寸一致； S30:构建监控位置网格，将所述消防辖区内的所有监控摄像头进行三维网格化，得到监控位置网格； 其中，监控位置网格的数量与所有监控摄像头的数量对应； S40:利用网格的缓冲区技术，获取所述车辆位置网格的缓冲区范围内的所述监控位置网格，生成缓冲区监控位置网格集合； S50:将所述车辆位置网格与所述缓冲区监控位置网格集合进行网格高度的比较，判定所述缓冲区监控位置网格是否为实时跟踪监控网格，若是，则通过所述实时跟踪监控网格对所述待监控消防车辆进行实时监控跟踪； 其中，判定缓冲区监控位置网格为实时跟踪监控网格，步骤如下： 根据所述消防辖区网格地图，将所述待监控消防车辆的所述车辆位置网格确定为c_0； 以所述待监控消防车辆为中心，根据所述消防辖区网格地图确定所述车辆位置网格的缓冲区范围内的缓冲区监控位置网格集合为B^1; 所述车辆位置网格的缓冲区的所述缓冲区监控位置网格集合B^1={c_n|n=1…N}，N为所述车辆位置网格缓冲区范围内的所述缓冲区监控位置网格的数量;c_n为第N个缓冲区监控位置网格; 针对缓冲区监控位置网格集合中的第n个监控位置网格c_n，以及车辆位置网格c_0，若同时满足如下条件，则该监控位置网格为实时跟踪监控网格： 条件1：heightc_n，c_00；其中heightc_n，c_0表示c_n的高度减去c_0的高度得到的差值，即需满足c_n的高度比c_0的高度高； 条件2：c_n的工作状态为正常工作； 条件3：若满足条件2的c_n数量超过1个，则从B^1中选择距离c_0最近的监控位置网格； 通过比较所述缓冲区监控位置网格集合B^1中是否存在监控位置网格高度高于所述车辆位置网格c_0的所述监控位置网格，来判定当前缓冲区的缓冲区监控位置网格是否为实时跟踪监控网格。

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