东风汽车有限公司东风日产乘用车公司易仲庆获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利驾驶控制权分配方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373911B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310599124.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权驾驶控制权分配方法、电子设备及存储介质是由易仲庆;黄伟;甘新华设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶控制权分配方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开驾驶控制权分配方法、电子设备及存储介质。方法包括：监测驾驶员手力矩是否满足驾驶模式的切换条件；在驾驶员手力矩满足驾驶模式的切换条件的情况下，每间隔预设时长，根据上一时刻的自动驾驶控制权占比、整车回正力矩、横向偏移量、航向角以及驾驶员手力矩，确定当前时刻的自动驾驶控制权占比，根据当前时刻的自动驾驶控制权占比进行驾驶模式的切换。本发明在驾驶员控制权减弱过程中保持平稳的车辆举动，以及在驾驶员控制权增大过程中减少人机冲突。
本发明授权驾驶控制权分配方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶控制权分配方法，其特征在于，包括： 监测驾驶员手力矩是否满足驾驶模式的切换条件； 在驾驶员手力矩满足驾驶模式的切换条件的情况下，每间隔预设时长，根据上一时刻的自动驾驶控制权占比、整车回正力矩、横向偏移量、航向角以及驾驶员手力矩，确定当前时刻的自动驾驶控制权占比，根据当前时刻的自动驾驶控制权占比进行驾驶模式的切换； 所述根据上一时刻的自动驾驶控制权占比、整车回正力矩、横向偏移量、航向角以及驾驶员手力矩，确定当前时刻的自动驾驶控制权占比，具体包括： 计算上一时刻的整车回正力矩，根据上一时刻的整车回正力矩、横向加速度权重系数以及内外弯状态系数，计算第一参数； 根据横向偏移量和偏移量补偿系数，计算第二参数； 根据航向角和航向角补偿系数，计算第三参数； 根据驾驶员手力矩和手力矩补偿系数，计算第四参数； 计算当前时刻的自动驾驶控制权占比为上一时刻的自动驾驶控制权占比与所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数以及所述第四参数之和。
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